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Man u a l de in s t ala ci ón
DPOS(X-C)
El CNC actualiza esta variable siempre que se efectúan operaciones de palpación, funciones G75,
G76 y ciclos de palpador PROBE, DIGIT.
Cuando la comunicación entre el palpador digital y el CNC se efectúa mediante rayos infrarrojos
puede existir un retardo de milisegundos desde el momento de palpación hasta que el CNC recibe
la señal.
Aunque el palpador continúa su desplazamiento hasta que el CNC recibe la señal de palpación,
el CNC tiene en cuenta el valor asignado al parámetro máquina general PRODEL y proporciona
la siguiente información en las variables TPOS(X-C) y DPOS(X-C).
TPOS(X-C)
Posición real que ocupa el palpador cuando se recibe la señal de palpación.
DPOS(X-C)
Posición teórica que ocupaba el palpador cuando se efectuó la palpación.
FLWE(X-C)
Devuelve el error de seguimiento del eje seleccionado.
DEFLEX
Estas variables podrán ser utilizadas únicamente en el modelo fresadora. Devuelven la deflexión
que dispone, en ese momento, la sonda SP2 de Renishaw en cada uno de los ejes X, Y, Z.
DPLY(X-C)
Devuelve la cota representada en pantalla para el eje seleccionado.
DRPO(X-C)
Devuelve la posición que indica el regulador Sercos del eje seleccionado (variable PV51 o PV53
del regulador).
Variables de lectura y escritura
DIST(X-C)
Estas variables permiten leer o modificar la distancia recorrida por el eje seleccionado. Este valor,
que es acumulativo, es muy útil cuando se desea realizar una operación que depende del recorrido
realizado por los ejes, por ejemplo el engrase de los mismos.
Si se accede a alguna de las variables DIST(X-C) se detiene la preparación de bloques y se espera
a que dicho comando se ejecute para comenzar nuevamente la preparación de bloques.
LIMPL(X-C)
Estas variables permiten fijar un segundo límite de recorrido para cada uno de los ejes, LIMPL para
el superior y LIMMI para el inferior.
La activación y desactivación de los segundos límites la realiza el PLC, mediante la entrada lógica
general ACTLIM2 (M5052).
El segundo límite de recorrido será tenido en cuenta cuando se ha definido el primero, mediante
los parámetros máquina de ejes LIMIT+ (P5) y LIMIT- (P6).
DEFLEY
DEFLEZ
LIMMI(X-C)
13.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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