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Man u a l de in s t ala ci ón
Si se detecta que el orden del filtro FAGOR es elevado para la configuración del filtro (en función
de los parámetros FREQUEN y LOOPTIME), en el encendido o tras reiniciar, se sacará el mensaje:
"Se recomienda reducir el orden del filtro frecuencia".
Se recomienda empezar por valores bajos (Ej: ORDER=5), e ir aumentando este valor hasta que
aparezca dicho mensaje.
TYPE (P71)
Tipo de filtro. Se dispone de tres tipos de filtro a saber, "paso bajo", "antirresonante (banda
eliminada)" y "FAGOR (paso bajo)". Para obtener un buen mecanizado se recomienda definir todos
los ejes y el cabezal que se interpolan entre sí con el mismo tipo de filtro y con la misma frecuencia.
Valor
Significado
0
Filtro "paso bajo".
1
Filtro "antirresonante (banda eliminada)".
2
Filtro "FAGOR (paso bajo)".
Cuando se definen filtros del tipo antirresonante también hay que definir los parámetros NORBWID
y SHARE.
Filtro "paso bajo".
El filtro "paso bajo" se utiliza para limitar el jerk suavizando los movimientos, aunque tiene el
inconveniente de redondear ligeramente las aristas.
Filtro antirresonante (banda eliminada).
El filtro "antirresonante (banda eliminada)" se debe utilizar cuando la máquina tiene una frecuencia
de resonancia que se quiere eliminar.
Arranque del CNC con filtros Fagor activos.
En el arranque del CNC, si se tienen activos los filtros Fagor en alguno de los ejes y se tiene el
parámetro de eje SMOTIME (P58) con valor distinto de 0 en el mismo eje, el CNC visualizará el
siguiente error:
• Parámetro TYPE=2 es incompatible con parámetro SMOTIME.
Tras realizar el arranque, si no se modifica el valor del parámetro indicado, el CNC anulará dicho
parámetro automáticamente.
Ao
A
0,707·Ao
(-3dB)
FREQUEN
Ao
A
0,707·Ao (-3dB)
f
f
1
2
FREQUEN
Valor por defecto: 0
f
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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