Fagor CNC 8055 Serie Manual De Instalación página 368

7.
CNC 8055
CNC 8055i
S : V02.2
OFT X
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Programa PLC
La marca M40 indica que no hay emergencia externa (I1) y que los lazos de posición de los ejes
están cerrados (NOT LOPEN).
I1 AND NOT LOPEN = M40
Un interruptor exterior (I12) indica que se desea abandonar el movimiento de vaivén, canal
ejecución PLC, y pasar al canal de ejecución principal (M41=1).
Para pasar del canal de ejecución PLC al canal CNC se debe interrumpir la ejecución del canal
de PLC (PLCABORT) y asegurarse que el eje se ha detenido (INPOS3)
I12 AND (otras condiciones) = SET PLCABORT = SET M44
M44 AND INPOS3 = M41
Con el canal CNC seleccionado (M41=1)
M40 AND M41
Con el canal PLC seleccionado (M41=0)
M40 AND NOT M41
Sercos
Si la comunicación con el accionamiento se efectúa vía Sercos, incluida la captación, por medio
de la marca correspondiente al eje secundario, SWITCH3 (M5205), se selecciona a que eje
corresponde la consigna y captación que se transmite vía Sercos.
El parámetro de eje SWINBACK (P66) del eje secundario hay que personalizarlo a 0.
Eje Z (principal)
SWITCHAX del eje Z = 0
SWINBACK del eje Z = 0
= DRO3
= SERVO2ON
= RES SWITCH3
= DRO2
= SERVO3ON
= SET SWITCH3
DFORMAT del eje W =0 (no se visualiza).
SWITCHAX del eje W = 3 (eje Z)
SWINBACK del eje W = 0
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Eje W visualizador
Eje Z normal
consigna del eje Z
Eje Z visualizador
Eje W normal
consigna del eje Z
Eje W (secundario)