Tabla de contenido
Man u a l de in s t ala ci ón
13.16 Variables asociadas a la telediagnosis
Variables de lectura
HARSWA
Devuelven, en 4 bits, la configuración de la unidad central; valor ·1· cuando está presente y valor
·0· en caso contrario. Dirección lógica fijada en cada una de las placas mediante los microrruptores
(ver manual de instalación).
HARSWA
Bits
Placa
31 - 28
Sercos grande
27 - 24
I/O 4
23 - 20
I/O 3
19 - 16
I/O 2
15 - 12
I/O 1
11- 8
Ejes
7 -4
3 - 0 (LSB)
CPU
La placa CPU debe estar presente en todas las configuraciones y personalizada con el valor 0. En
el resto de los casos, si no hay placa devuelve el valor 0.
Puede haber placa Sercos de tamaño grande (la que ocupa módulo completo) o placa pequeña
que se instala en el módulo CPU.
Puede haber dos tipos de placas CAN (valor ·0001· si es del tipo SJ1000 y valor ·0010· si es del
tipo OKI9225).
HARTST
Devuelve el resultado del test de hardware. La información viene en los bits más bajos, con un 1
si es errónea y con un 0 si es correcta o no existe la placa correspondiente.
Bits
14
13
12
11
10
8
7
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
HARSWB
Test 24V. del módulo IO4
Temperatura interior
I/O 3
I/O 2
I/O 1
Ejes
+3.3 V
GND
GNDA
- 15 V
+ 15 V
Pila
- 5 V
+ 5 V
HARSWB
Bits
Placa
31 - 28
27 - 24
23 - 20
Tipo de CAN en COM1
19 - 16
Tipo de CAN en COM2
15 - 12
0 No hay placa CAN.
1 Placa CAN en COM1.
2 Placa CAN en COM2.
3 Placa en ambas COM.
11- 8
Sercos pequeña
7 -4
3 - 0 (LSB)
HD
(Tensión de placa)
(Tensión de placa)
(Tensión de placa)
(Tensión de placa)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
(Alimentación)
13.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
·561·
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