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Man u a l de in s t ala ci ón
INPOTIME (P20)
Define el tiempo que debe permanecer el cabezal dentro de la banda de muerte para que el CNC
considere que se encuentra en posición.
De esta forma se evita que el CNC de por finalizado el bloque (en posición) antes de detenerse
el movimiento, pudiendo luego salirse de la banda de muerte.
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 ms.
MAXFLWE1 (P21)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al cabezal cuando se encuentra en
movimiento con M19 (lazo cerrado).
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados.
MAXFLWE2 (P22)
Indica el máximo error de seguimiento que permite el CNC al cabezal cuando se encuentra
posicionado con M19.
Valores posibles
Entre 0 y 99999.9999 grados.
PROGAIN (P23)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se trabaja en lazo cerrado (M19).
Define el valor de la ganancia proporcional. Indica la consigna en milivoltios deseada para un error
de seguimiento de 1 grado.
Consigna (mV)
Valores posibles
Números enteros entre 0 y 65535 mV/grado.
Este valor se toma para la primera gama del cabezal, encargándose el CNC de calcular los valores
para el resto de las gamas.
Ejemplo:
Se selecciona en el parámetro de cabezal MAXGEAR1 (P2) una velocidad máxima de cabezal de 500
rev/min y se desea obtener 1 grado de error de seguimiento para una velocidad de S = 1000 º/min (2,778
rev/min).
Consigna del regulador: 9.5 V para 500 rev/min.
Consigna correspondiente a la velocidad S = 1000 grados/min (2,778 rev/min).
Consigna = (9,5/500) x 2.778 = 52,778 mV.
Por lo tanto "PROGAIN" = 53
DERGAIN (P24)
El CNC tiene en cuenta este parámetro cuando se trabaja en lazo cerrado (M19).
Define el valor de la ganancia derivativa. Indica la consigna, en milivoltios, correspondiente a un
cambio de error de seguimiento de 1 mm en 10 milisegundos.
= Error de seguimiento (grados) x PROGAIN
Valor por defecto: 0
Valor por defecto: 30 grados.
Valor por defecto: 0.1 grados.
Valor por defecto: 1000 mV/grado.
6.
CNC 8055
CNC 8055i
S
: V02.2
OFT
X
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