Prueba De Recepción/Aceptación Para Safe Torque Off (Sto); Función "Safe Torque Off" (Sto) - Siemens SINAMICS G150 Instrucciones De Servicio

Safety Integrated en SINAMICS G150 / S150 / S120 Cabinet Modules / G130
4.6 Prueba y certificado de recepción/aceptación
4.6.3.2 Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (STO)
Función "Safe Torque Off" (STO)
Esta prueba está formada por los siguientes pasos:
Tabla 4- 9 Función "Safe Torque Off" (STO)
N.º
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo para servicio" (p0010 = 0)
Habilitación de la función STO (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Motor Module)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
Si se agrupan los bornes de "Safe Torque Off":
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo)
2. Mover el accionamiento
3. Comprobar que el accionamiento esperado se mueve
4. Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO.
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
5. Comprobar lo siguiente:
El accionamiento gira en inercia hasta detenerse o se frena y se mantiene detenido
•
mediante el freno mecánico, siempre que haya un freno y esté parametrizado (p1215,
p9602, p9802).
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO seleccionada y activa, CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO seleccionada y activa, Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO seleccionada y activa, accionamiento)
•
Si se agrupan los bornes de "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO seleccionada y activa, grupo)
6. Deseleccionar STO
7. Comprobar lo siguiente:
Ningún fallo ni alarma Safety (r0945, r2122, r2132)
•
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, Motor Module)
•
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)
•
Si se agrupan los bornes de "Safe Torque Off":
•
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo)
r0046.0 = 1 (accionamiento en estado "Bloqueo de conexión")
•
80
Descripción
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00746548A
Estado
Safety Integrated