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Puesta en marcha avanzada
8.5 Regulación del motor
8.5.2
Regulación vectorial
8.5.2.1
Resumen
Resumen
La regulación vectorial consta de una regulación de intensidad y de una regulación de
velocidad de orden superior.
En motores asíncronos
1)
Figura 8-14
Esquema de funciones simplificado para regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad
Los esquemas de funciones completos 6020 y siguientes para la regulación vectorial se
encuentran en el manual de listas:
Con ayuda del modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación
a partir de las corrientes de fase y de la tensión de salida medidas:
● Componente de intensidad I
● Componente de intensidad I
● Valor real de velocidad
La consigna de la componente de intensidad I
datos del motor. Para velocidades superiores a la velocidad asignada, el convertidor reduce
la consigna de flujo a través de la característica de debilitamiento de campo.
En caso de aumentar la consigna de velocidad, el regulador de velocidad reacciona con una
consigna mayor de la componente de intensidad I
reacciona a la consigna de par aumentada añadiendo una frecuencia de deslizamiento
mayor a la frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar también a un
134
d
q
(consigna de flujo) se obtiene a partir de los
d
(consigna de par). La regulación
q
Instrucciones de servicio, 07/2016, FW V4.7 SP6, A5E34257324E AD
Convertidor SIMATIC ET 200pro FC-2
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