Configuración del bus de campo
7.3 Comunicación vía RS485
7.3.3.5
Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama
El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
● detección de inicio
● entre los distintos frames
● detección de final
Duración mínima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Además se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duración
máxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 7- 27
Velocidad de
transferencia en bits/s
(p2020)
4800
9600
19200 (ajuste de fábrica)
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Nota
El ajuste de fábrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores están
predeterminados en función del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.
Registro Modbus y parámetros de la Control Unit
Dado que el protocolo Modbus solo utiliza para el direccionamiento de memoria números de
registro o números de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parámetros se
asignan por parte del esclavo.
El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones:
Rango de direcciones
40001 ... 40065
40100 ... 40522
126
Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
Tiempo de
transferencia por
carácter (11 bits)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,191 ms
0,143 ms
0,117 ms
0,095 ms
0,059 ms
Nota
Compatible con Micromaster MM436
Pausa mínima entre
dos telegramas
(p2024[2])
≥ 8,021 ms
≥ 4,010 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
≥ 1,75 ms
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Pausa máxima entre
dos bytes (p2024[1])
≤ 3,438 ms
≤ 1,719 ms
≤ 0,859 ms
≤ 0,75 ms
≤ 0,556 ms
≤ 0,417 ms
≤ 0,341 ms
≤ 0,278 ms
≤ 0,171 ms
Convertidores SINAMICS G120C