Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 145

Las siguientes tablas muestran la estructura de estos parámetros de comunicación y
mapeado.
Tabla 7- 35
Subíndice
00h
01h
02h
03h
04h
05h
Tabla 7- 36
Subíndice Nombre
00h
01h
02h
03h
04h
Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, los
cuales se ajustan en el índice 1 del parámetro de comunicación
(p8700 ... p8707/p8720 ... p8727) en el convertidor.
● Síncrona cíclica (índice 1: n = 1 ... 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (Receive-
● Síncrona acíclica (índice 1: 0) - para TPDO
● Asíncrona cíclica (índice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO
● Asíncrona acíclica (índice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02999804A AE
Parámetros de comunicación PDO
RPDO: 1400h y ss. (p8700 ... 8707), TPDO: 1800h y ss. (p8720 ... p8727 )
Nombre
Mayor subíndice que se soporta
COB-ID
Tipo de transferencia
Inhibit time (sólo con TPDO)
Reservado (sólo con TPDO)
Event timer (sólo con TPDO)
Parámetros de mapeado PDO
RPDO: 1600h y ss. (p8710 ... 8717), TPDO: 1A00h y ss. (p8730 ... p8730)
Número de objetos mapeados en el PDO (máx 4)
Primer objeto mapeado
Segundo objeto mapeado
Tercer objeto mapeado
Cuarto objeto mapeado
PDO):
– TPDO se envía después de cada SYNC enésimo
– RPDO se recibe después de cada SYNC enésimo
– El TPDO se envía si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un dato
de proceso.
– TPDO se envía si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
– TPDO se envía si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
– RPDO se adopta directamente cuando llega.
Configuración del bus de campo
7.4 Comunicación vía CANopen
Tipo de datos Índice de
parámetro
(convertidor)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
Tipo de datos Índice de
parámetro
(convertidor)
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
---
0
1
2
3
4
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0
1
2
3
143