Modo RUN (Bloqueado)
En el modo Run, el controlador realiza todas las tareas de control y comunicación necesarias para
el funcionamiento en estado constante. Se inhiben las ediciones de la configuración en línea y las
modificaciones de la configuración.
Modo RUN/PROGRAM (Desbloqueado)
En el modo Run/Program, se ejecutan las tareas de estado constante y se permite la edición de la
configuración en línea. Las modificaciones de configuración realizadas en este modo se almacenan
en la memoria RAM y en la memoria flash del controlador.
Modo PROGRAM (Bloqueado)
En el modo Program todas las salidas están ajustadas en OFF, los bloques de funciones no se ejecutan y se
permiten las modificaciones en la configuración. Al salir del modo Program se realiza un arranque en frío
que restablece todos los temporizadores, contadores, totalizadores y otros bloques de funciones con datos
residuales. Los bloques de funciones se restauran a su estado inicial sin ninguna referencia al historial
previo. Al salir del modo Program se actualizan las memorias RAM y flash del controlador con los datos
de configuración más recientes.
Funcionamiento en estado constante
•
El controlador principal envía tests a los bastidores de E/S en busca de entradas
•
Tanto el controlador principal como el de reserva leen las respuestas de E/S de los bastidores de E/S
•
Los controladores principal y de reserva ejecutan bloques de funciones en la estrategia de control
•
Únicamente el controlador principal almacena en memoria las salidas físicas en los bastidores de E/S
•
El controlador principal responde a los mensajes de comunicación de los dispositivos del host en la red
de supervisión y las interfaces RS-232/RS-485
•
El controlador principal gestiona las comunicaciones con los controladores HC900 del mismo nivel
•
El controlador principal gestiona las comunicaciones con los dispositivos Modbus RTU esclavos
Revisión 15
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Características de funcionamiento redundante - Funcionamiento en estado constante
Redundancy
Redundancy
Switch
Switch
Module
Module
(RSM)
(RSM)
Figura 82 – Modos de funcionamiento en RSM
HC900 Hybrid Controller Installation and User Guide
Reserve
Reserve
Run
Run
Run/
Run/
Pgm
Pgm
Fail-
Fail-
Over
Over
Pgm
Pgm
E1
E1
E2
E2
I/O
I/O
141