6.1.3 Potencia requerida para acelerar o decelerar el motor de cabezal
Existen tres métodos para el control del proceso de aceleración y decelera-
ción del cabezal de una máquina:
Aceleración limitada por tiempo.
Velocidad
Ta
F. 6/7
Aceleración limitada por tiempo.
T. 6/2
Aceleración limitada por tiempo.
Método
Aceleración limitada por tiempo
La velocidad aumenta linealmente con el tiempo hasta
Control
alcanzar la consigna de velocidad
Comentario
El par acelerador es constante
Distintas rampas de aceleración en función de la velocidad alcanzada.
Velocidad
Ta
F. 6/8
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
T. 6/3
Distintas aceleraciones en función de la velocidad alcanzada.
Método
Distintas aceleraciones en función de la velocidad.
Aceleración con progresión lineal evitando variaciones
Control
bruscas en el par transmitido.
Aproximación por rampas de la función seno cuadrado
Comentario
para la velocidad.
Aceleración y choque limitados. Choque = ( aceleración / t).
Velocidad
F. 6/9
Limitación del choque y de la aceleración.
ajuste
Tiempo
ajuste
Tiempo
ajuste
Tiempo
Selección
6.
FM7/FM9
Ref.1707
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