Pid De Lazo Cerrado - Danfoss VLT AQUA Guía De Programación

Descripción del parámetro
21-14 Fuente realim. 1 Ext.
Option:
3 3
[0] Sin función
[1] Entrada analógica 53
[2] Entrada analógica 54
[3] Entrada pulsos 29
[4] Ent. pulso 33
[7] Entr. analóg. X30/11
[8] Entr. analóg. X30/12
[9] Entr. analóg. X42/1
[10] Entr. analóg. X42/3
[11] Entr. analóg. X42/5
[15] Entrada analógica X48/2
[100] Realim. de bus 1
[101] Realim. de bus 2
[102] Realim. de bus 3
21-15 Consigna 1 Ext.
Range:
0 ExtPID1Unit
*
21-17 Referencia 1 Ext. [Unidad]
Range:
0 ExtPID1Unit
*
21-18 Realim. 1 Ext. [Unidad]
Range:
0 ExtPID1Unit
*
146
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
Este parámetro define qué
entrada del se tratará como
fuente de la señal de realimen-
tación para el controlador de
lazo cerrado 1. La entrada
analógica X30 / 11 y la entrada
analógica X30 / 12 hacen
referencia a entradas de E / S
general.
Función:
[ par. 21-11 - El valor de consigna de
par. 21-12 referencia se utiliza en lazo
ExtPID1Unit] cerrado ampliado 1. El valor
de consigna ext. 1 se suma al
valor procedente de la fuente
de referencia ext. 1
seleccionada en 21-13 Fuente
referencia 1 Ext..
Función:
[-999999.999 - Lectura del valor de
999999.999 referencia para el
ExtPID1Unit] controlador de lazo
cerrado 1.
Función:
[-999999.999 - Lectura del valor de
999999.999 realimentación para el
ExtPID1Unit] controlador de lazo
cerrado 1.
MG20O505 - VLT
21-19 Salida 1 Ext. [%]
Range:
0 % [0 - 100 %] Lectura del valor de salida para el
*

3.18.3 21-2* PID de lazo cerrado 1

21-20 Control normal/inverso 1 Ext.
Option: Función:
[0] Normal Seleccione Normal [0] si la salida debe reducirse
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
[1] Inversa Seleccione Inverso [1] si la salida debe aumentarse
cuando la realimentación es mayor que la referencia.
21-21 Ganancia proporcional 1 Ext.
Range: Función:
0.01 [0 - 10 ] La ganancia proporcional indica el número de
*
veces que debe aplicarse el error entre el valor
de consigna y la señal de realimentación.
Si (Error x Ganancia) salta con un valor igual al establecido
en 3-03 Referencia máxima, el controlador PID intentará
cambiar la velocidad de salida para igualarla con la
establecida en 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM] /
4-14 Límite alto veloc. motor [Hz], aunque en la práctica
está limitada por este ajuste.
La banda proporcional (error que provoca que la salida
varíe de 0 a 100 %) puede calcularse mediante la fórmula
( )
1
Ganancia proporcional
®
es una marca registrada de Danfoss
®
AQUA
Función:
controlador de lazo cerrado 1.
× ( Máx parámetro )