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N.º
Nombre/Valor
23.07
T filtr err vel
0,0 ... 1000,0 ms
23.08
Suplemento vel
Cero
EA1 Escalada
EA2 Escalada
FBA Ref 1
FBA Ref 2
Puntero
23.09
Par max ctrl vel
-1600,0 ... 1600,0%
23.10
Par min ctrl vel
-1600,0 ... 1600,0%
23.11
Func vent E vel
Descripción
Define la constante de tiempo del filtro de paso bajo del error
de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente,
las posibles interferencias en la medición de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La
reducción de la fluctuación con un filtro puede causar
problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una
constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un
tiempo de aceleración rápido son incompatibles. Un tiempo
del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Constante del tiempo de filtrado del error de velocidad.
0 = filtrado desactivado.
Define una referencia de velocidad que se añade después
de la rampa.
Nota: Por razones de seguridad, este suplemento no se
aplica cuando las funciones de paro están activas.
Suplemento de la velocidad cero.
02.05 EA1 escalada
(véase la página 120).
02.07 EA2 escalada
(véase la página 120).
02.26 FBA ref 1
(véase la página 125).
02.27 FBA ref 2
(véase la página 125).
Ajuste del puntero de bits (véase
la página 115).
Define el par de salida máximo del regulador de velocidad.
Par de salida máximo del regulador de velocidad.
Define el par de salida mínimo del regulador de velocidad.
Par de salida mínimo del regulador de velocidad.
Activa o desactiva el control de la ventana de error de
velocidad.
El control de la ventana de error de velocidad forma una
función de supervisión de velocidad para un convertidor
controlado por par. Supervisa el valor del error de velocidad
(referencia de velocidad – velocidad actual). En el intervalo
de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene
la entrada del regulador de velocidad a cero. El regulador de
velocidad sólo se invoca si
• el error de velocidad supera el límite superior de la
ventana (parámetro
23.12 Vent E Vel
• el valor absoluto del error de velocidad negativa supera el
límite inferior de la ventana
Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte
sobresaliente del valor de error se conecta al regulador de
velocidad. El regulador produce un término de referencia
relativo a la entrada y la ganancia del regulador de velocidad
(parámetro
23.01 Ganancia Kp)
a la referencia de par. El resultado se usa como la referencia
interna de par para el convertidor.
Ejemplo: En un estado de pérdida de carga, la referencia
interna de par del convertidor se reduce para evitar un
aumento excesivo de la velocidad del motor. Si se
desactivara el control de ventana, la velocidad del motor
aumentaría hasta alcanzar un límite de velocidad del
convertidor.
Términos y abreviaturas
HI), o
(23.13 Vent E Vel
LO).
que el selector de par suma
Parámetros 197
FbEq
10 = 1 ms
0
1073742341
1073742343
1073742362
1073742363
en
-
10 = 1%
10 = 1%
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