Tabla de contenido
206 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
0,00 ... 100,00
27.13
Tiempo Integ PID
0,00 ... 320,00 s
27.14
Tiempo Deriv PID
0,00 ... 10,00 s
27.15
Filtro Deriv PID
0,00 ... 10,00 s
Descripción
Ganancia del regulador PID.
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de
proceso. El componente derivado en la salida del regulador
se calcula a partir de dos valores de error consecutivos
(E
y E
) según esta fórmula:
K-1
K
TIEMPO DERIV PID × (E
T
= tiempo de muestra de 12 ms.
S
E = Error = Punto de ajuste del proceso - valor actual del
proceso.
Tiempo de derivación.
Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado
para filtrar el componente derivado del regulador PID de
proceso.
%
Señal sin filtrar
100
63
Señal filtrada
T
-t/T
O = I × (1 - e
I = entrada de filtro (escalón)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
Constante de tiempo de filtro.
O
I
Tiempo
- E
)/T
, donde
K
K-1
S
t
)
FbEq
100 = 1
100 = 1 s
100 = 1 s
100 = 1 s
Capítulos
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