u
C5: Regulador de Velocidad Automático (ASR)
N.º
(Dir.
Nombre
Hex)
C5-01
Ganancia Proporcional
(021B)
1 de ASR
C5-02
Tiempo Integral 1 de
(021C)
ASR
C5-03
Ganancia Proporcional
(021D)
2 de ASR
C5-04
Tiempo Integral 2 de
(021E)
ASR
C5-05
Límite de ASR
(021F)
Constante del Tiempo
C5-06
de Retardo Primario de
(0220)
ASR
C5-07
Frecuencia de Cambio
(0221)
de Ganancia de ASR
C5-08
Límite Integral de ASR ASR I Limit
(0222)
Operación Integral
C5-12
durante la Aceleración/
(0386)
Desaceleración
C5-17
Inercia del Motor
(0276)
C5-18
Relación de Inercia y
(0277)
Carga
C5-21
Ganancia Proporcional
(0356)
2 del ASR para el Motor
1
C5-22
Tiempo Integral 1 de
(0357)
ASR para el Motor 2
C5-23
Ganancia Proporcional
(0358)
2 del ASR para el Motor
2
YASKAWA ELECTRIC TOSP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 — Guía de inicio rápido
Pantalla LCD
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de
ASR P Gain 1
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad
ASR I Time 1
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de
ASR P Gain 2
Configura el tiempo integral 2 del lazo de control de
ASR I Time 2
Configura el límite superior del lazo de control de velocidad
(ASR) como porcentaje de la frecuencia de salida máxima
ASR Limit
Configura la constante de tiempo de filtro para el tiempo que
transcurre desde el lazo de velocidad hasta la salida del
ASR Delay Time
Configura la frecuencia para alternar entre la ganancia
proporcional 1 y 2 y el tiempo integral 1 y 2.
ASR Gain Switch
Configura el límite superior integral de ASR como porcentaje
0: Desactivada. Las funciones integrales solo se activan
Acc/Dec I Sel
1: Activada. Las funciones integrales están siempre activas
durante la aceleración y desaceleración y durante la velocidad
Configura la inercia del motor. Este valor se configura
automáticamente durante el ASR o el autoajuste de inercia.
Motor Inertia
Configura la relación entre la inercia del motor y la de carga.
Este valor se configura automáticamente durante el ASR o el
Load Inertia
Configura la ganancia proporcional del lazo de control de
ASR P Gain1 Mtr2
Configura el tiempo integral del lazo de control de velocidad
ASR I Time1 Mtr2
Configura la ganancia del control de velocidad 2 del lazo de
control de velocidad (ASR) para el motor 2.
ASR P Gain2 Mtr2
Descripción
velocidad (ASR).
(ASR).
control de velocidad (ASR).
velocidad (ASR).
(E1-04).
comando de torque.
del torque nominal de carga.
durante la velocidad constante.
constante.
autoajuste de inercia.
velocidad (ASR) para el motor 2.
(ASR) para el motor 2.
B.3 C: Ajuste
Valores
Página
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.00
–
Máx.: 300.00
<2>
Predeterminado:
<1>
–
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
Predeterminado:
<1>
Mín.: 0.00
–
Máx.: 300.00
<2>
Predeterminado:
<1>
–
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
Predeterminado:
5.0%
–
Mín.: 0.0
Máx.: 20.0
Predeterminado:
<1>
–
Mín.: 0.000 s
Máx.: 0.500 s
Predeterminado:
0.0 Hz
–
Mín.: 0.0
Máx.: 400.0
Predeterminado:
400%
–
Mín.: 0
Máx.: 400
Predeterminado:
0
–
Rango: 0, 1
Predeterminado:
<3> <4>
Mín.: 0.0001
–
2
kgm
Máx.: 600.00
2
kgm
Predeterminado:
1.0
–
Mín.: 0.0
Máx.: 6000.0
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.00
–
Máx.: 300.00
<2>
Predeterminado:
<5>
–
Mín.: 0.000 s
Máx.: 10.000 s
Predeterminado:
<5>
Mín.: 0.00
–
Máx.: 300.00
<2>
B
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