Nord Drivesystems NORDAC BASE SK 180E Manual De Instrucciones página 151

P552 Ciclo CAN Master
[-01]
[-02] (Tiempo de ciclo CAN Master)
0.0 / 0.1 ... 100.0 ms En este parámetro se configura el tiempo de ciclo para el modo master del bus de sistema y al
encoder CANopen (véase P503/514/515):
{ cada 0.0 }
[01] = CAN función maestro, tiempo de ciclo bus de sistema función maestro
[02] = CANopen abs. encoder, "CANopen encoder absoluto", tiempo de ciclo bus de sistema
encoder incremental absoluto
Con la configuración 0 = "Auto" se utiliza el valor por defecto (véase tabla).
Según la Velocidad de transferencia ajustada se obtiene un valor mínimo diferente para el
verdadero tiempo de ciclo:
Velocidad de
transferencia
Pos : 570 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P553 – PLC Soll werte [SK 1x0E, SK 2xxE, SK 5xxE] @ 9\mod_1448356543219_2870.doc x @ 266174 @ @ 1
P553
[-01]
Config. valores PLC
...
(Consignas PLC)
[-03]
0 ... 57 En este parámetro se asigna una función a las consignas del PLC. Estas configuraciones solo
son válidas para las consignas principales y con el control PLC activo ((P350) = "On" y (P351) =
todos = { 0 }
"0" o "1").
[-01] = bus valor nominal 1
Posibles valores ajustables:
10 = Par modo servo
11 = Límite par de giro
12 = reservado
13 = Multiplicación
14 = Valor real regulador de proceso
15 = Valor nominal regulador de proceso
16 = Adición regulador de proceso
Pos : 571 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Parameter P555 – Leistungsbegrenz ung Chopper @ 2\mod_1346932174021_2870.doc x @ 43408 @ @ 1
BU 0180 es-4118
Valor mínimo t
10kBaud 10ms
20kBaud 10ms
50kBaud 5ms
100kBaud 2ms
125kBaud 2ms
250kBaud 1ms
500kBaud 1ms
1000kBaud 1ms
0 = OFF
1 = Frecuencia consigna
2 = Límite corr. momento
3 = Frecuencia real PID
4 = Adición de frecuencia
5 = Sustracción de frecuencia
6 = Límite de corriente
7 = Frecuencia máxima
8 = Frec.real PID limit.
9 = Frec.real PID vigilada
CAN Master por
Z
defecto
50ms
25ms
10ms
5ms
5ms
5ms
5ms
5ms
... [-03] = bus valor nominal 3
17 = BusIO In Bits 0-7
18 = Control de la curva
19 = Ajustar relés
20 = Ajustar sal. analóg.
21 = Pto ajuste enc. LW
22 = Pto ajuste nom. HW
23 = Pos. nom. enc. LW
24 = Pos.nom.enc.HighWord
46 = Val.de par ptros.reg.
47 = Relación de giro
48 = Temperatura del motor
49 = Tiemp de rampa
53 = d-corr. Proces F
54 = d-corr. Momento
55 = d-corr. F+par
56 = Tiempo de aceleración
57 = Tiempo de frenado
5 Parámetro
S
CANopen absol. por
defecto
20ms
20ms
10ms
5ms
5ms
2ms
2ms
2ms
S P
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