Manual de comandos RoboBASIC Castellano
A = RND
BYTEOUT 0, A
Se envía un valor aleatorio en formato byte al puerto 0.
REMARK
Coloca un comentario dentro del código
Sintaxis
REMARK [Descripción]
Explicación del comando
Es una buena práctica de programación, el colocar comentarios dentro del código para explicar determinadas
funciones. Esto se hace con el carácter (') o con el comando REMARK. Siguiendo al comando, se coloca el
comentario en la misma línea. REMARK no causa ningún efecto en la ejecución del programa.
Ejemplo del comando
REMARK se encienden 8 LEDs
BYTEOUT 0, 0
Capítulo 13
roboBasic
Descripción de comandos
'$DEVICE
Define el controlador a usar por el programa.
Sintaxis
'$DEVICE [Controlador]
Explicación del comando
Este comando define para que controlador se va a compilar un programa para su posterior volcado. Si ya se había
asignado un controlador, se cambiará al especificado en [controlador].
Ejemplo del comando
'$DEVICE
MRC2000
El programa usará un controlador MR-C2000.
'$LIMIT
Limita el rango de movimientos de cada servo.
3000
Sintaxis
'$LIMIT [Número de motor, [valor mínimo], [valor máximo]
Explicación del comando
El comando "$LIMIT" se utiliza para limitar los recorridos totales de los servos, y así prevenir posibles daños
causados al forzar sus límites.
[Número de motor] especifica el servo. El rango oscila entre 0 y 31. [Valor mínimo] y [Valor máximo] son los ángulos
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máximos de recorridos deseados entre 10 y 190. Los valores de los ángulos recorridos por un servo son 10 a 190 por
defecto.
Ejemplo del comando
'$LIMIT
0, 50, 100
Se limita el ángulo del servo entre 50 y 100.
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