HITEC ROBONOVA-I Manual De Instruccion página 10

(3) Montaje de los tobillos izquierdo y derecho.
Montaje del tobillo derecho:
Monte los tobillos izquierdo y derecho del píe pre-montado. Use una pletina ya montada (tobillo) HR1B-0001 y atorníllela a los
horns, frontal y trasero, de los servos 2L400 (pié derecho) y 2R400 (pié izquierdo). Serán necesarios ocho tornillos PH/T 2X4mm.
Use la foto para guiarse, Sitúe las pletinas del tobillo sobre los horns de los servos con cuidado. Si hiciese falta, puede abrir un
poco la pletina para que encaje en los horns. Cuando la fije a los horns con los tornillos, volverá a tomar su forma.
Compruebe la orientación del cable del servo y la forma de la pletina. Guíese por la foto.
Fije la pletina al horn del servo frontal usando cuatro tornillos PH/T 2X4mm según la foto. Preste atención a la posición de la
pletina y del horn del servo frontal. El punto # 1 del horn debe estar a las 3 en punto para el pié derecho y a las 9 en punto para el
izquierdo. Consulte las fotos.
Ubicación de los tornillos en el pié derecho
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Use otros cuatro tornillos PH/t 2x4mm para fijar la pletina al horn libre.
Al terminar el montaje, los pies y los
tobillos deben quedar como en la
fotografía. Una vez montados, los cables
de cada servo deberían ir paralelos a la
planta de cada pié.
Ubicaciones de los tornillos para el pié izquierdo
(4) Montaje de la tibia
Componentes necesarios para el montaje de la
tibia: 4 pletinas HR1B-0003 y un servo 1L300
(Parte #4, tibia izquierda) y otro 1R300 (Parte
#2, tibia derecha).
La pletina HR1B-0003 tiene un lado con los bordes
pronunciados y otro con bordes suaves. Por su
seguridad, el lado con bordes suave de la pletina
debe apuntar hacia el lado externo del Robot.
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