Estado De Desconexión De Par Segura; Tags De Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley PowerFlex 527 Manual Del Usuario

Estado de desconexión de par
segura
Descripción general de la función de desconexión de par segura PowerFlex 527
Ahora el variador se encuentra en su condición original.
Cuando el variador vuelve a su condición original, la función STO vuelve al
IMPORTANTE
control cableado.
Esta sección describe el estado relacionado con la seguridad que está disponible
para el controlador de movimiento.
ATENCIÓN: Los datos de estado descritos en esta sección son datos STANDARD
(no datos SAFETY) y es posible que no puedan utilizarse como parte de una
función de seguridad.

Tags de ejes

Cuando se añade un Add-On-Profile (AOP) al árbol E/S Logix de un variador
PowerFlex 527, se añaden tags de eje a las tags del controlador.
El documento Tags de eje relacionadas con la seguridad en la página 91
las tags STANDARD relacionadas con la seguridad que se añaden cuando se
define un nuevo eje AXIS_CIP_DRIVE.
Tags de eje relacionadas con la seguridad
Nombre de tag en Logix Designer
AxisFault
GuardFaultStatus
SafetyFaultStatus
(1)
GuardStatus
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestStatus
(1)
GuardFault
GuardStopInputFault
GuardGateDriveFault
CIPAxisFaultsRA
SafetyModuleCommunicationErrorFault
CIPAxisAlarmsRA
SafetyModuleCommunicationErrorAlarm
CIPInitializationFaultsRA
InvalidSafetyFirmwareFault
CIPStartInhibits
SafeTorqueOffActiveInhibit
CIPStartInhibitsRA
SafeTorqueOffInhibit
AxisSafetyState
(1) Los bits que no se muestran siempre son cero.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Atributo Tipo Descripción
[bit]
34 DINT
[5] BOOL Fallo STO – Cableado
[8] BOOL Fallo STO – Red
980 DINT
[0] BOOL No fallo STO – Cableado
[2] BOOL Par permitido – Cableado
[3] BOOL Activadas entradas de seguridad
[4] BOOL Par desactivado – Cableado
981 DINT
[9] BOOL Fallo STO – Cableado
[2] BOOL Fallo interno de circuito STO – Cableado
903 LINT
[28] BOOL Pérdida de comunicaciones con el control de
seguridad
904 LINT
[28] BOOL Pérdida de comunicaciones con el control de
seguridad
910 DINT
[14] BOOL Firmware de control de seguridad no válido
676 INT
[5] BOOL Par desactivado – Red
912 INT
[5] BOOL Par desactivado – Cableado
760 INT Estado Safety Supervisor
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Capítulo 4
muestra
91