Resolución de problemas
generales
Resolución de problemas generales
Condición
El eje o el sistema son inestables.
No se consigue la aceleración/
desaceleración del motor que se
desea.
El motor no responde a un comando. El cableado del motor está abierto.
Indicador de estado Link A (Ethernet puerto 1)
Condición
Apagado
Verde fijo
Verde parpadeante
Indicador de estado Link A (Ethernet puerto 2)
Condición
Apagado
Verde fijo
Verde parpadeante
Estas condiciones no siempre producen un código de fallo pero pueden necesitar
de resolución de problemas para mejorar el rendimiento.
Causa potencial
El dispositivo de retroalimentación de posición es incorrecto o está abierto.
Los límites de ajuste fino del motor son demasiado altos.
La ganancia de lazo de posición o la tasa de aceleración/desaceleración del
controlador de posición no están establecidas correctamente.
Una conexión a tierra o un blindaje inadecuados está generando ruido que se
transmite a las líneas de comandos de velocidad o de retroalimentación de
posición, lo que provoca movimientos erráticos del eje.
Los datos del motor se han establecido incorrectamente (el motor de
inducción no está igualado al módulo del eje).
Resonancia mecánica.
Los límites de par se han establecido a valores demasiado bajos.
Motor incorrecto seleccionado en la configuración.
La inercia del sistema es excesiva.
El par de fricción del sistema es excesivo.
La corriente disponible no es suficiente para conseguir la velocidad de
aceleración/desaceleración correcta.
El límite de aceleración es incorrecto.
Los límites de velocidad son incorrectos.
La conexión blindada del cable del motor no es adecuada.
El motor ha tenido mal funcionamiento.
El acoplamiento entre el motor y la máquina se ha roto (por ejemplo, el motor
se mueve pero la carga/máquina no lo hace).
El modo de funcionamiento primario se ha establecido de forma incorrecta.
Los límites de par o de velocidad son incorrectos.
El conector de freno no está cableado
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Estado
El variador no está conectado a la red.
El variador está conectado a la red pero no transmite datos.
El variador está conectado a la red y transmite datos.
Estado
El variador no está conectado a la red.
El variador está conectado a la red pero no transmite datos.
El variador está conectado a la red y transmite datos.
Posible resolución
Revise el cableado.
Ejecute el ajuste fino, Tune, en la aplicación Logix Designer.
Ejecute el ajuste fino, Tune, en la aplicación Logix Designer.
Compruebe el cableado y la conexión a tierra.
• Compruebe la instalación.
• Ejecute la comprobación del motor, Motor Test, en la
aplicación Logix Designer.
Pueden ser necesarios un filtro de muesca o uno de salida
(consulte el cuadro de diálogo Axis Properties, pestaña Output
en la aplicación Logix Designer).
Compruebe que los límites del par se hayan establecido
correctamente.
Seleccione el motor correcto y ejecute el ajuste fino, Tune, de
nuevo en la aplicación Logix Designer.
• Compruebe si el tamaño del motor es el necesario para su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del sistema de inducción.
Compruebe si el tamaño del motor es el necesario para su
aplicación.
• Compruebe si el tamaño del motor es el necesario para su
aplicación.
• Revise el dimensionamiento del sistema de inducción.
Compruebe los valores límite y corríjalos si es necesario.
Compruebe los valores límite y corríjalos si es necesario.
Revise el cableado.
• Compruebe las conexiones de retroalimentación.
• Compruebe las conexiones blindadas del cable.
Repare o cambie el motor.
Compruebe y corrija la mecánica.
Compruebe y establezca el límite de forma apropiada.
Compruebe y establezca los límites de forma apropiada.
Revise el cableado de freno
Resolución de problemas
Capítulo 7
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