Las tags SI.ConnectionStatus indican el estado de la conexión de entrada de
seguridad.
El documento
Tags del conjunto de desconexión de par segura en la página 103
muestra una lista de las tags SAFETY añadidas a las tags del controlador cuando
se añade un variador PowerFlex 527 a la configuración de E/SS del GuardLogix y
la conexión se configura para "Motion and Safety" o para "Safety only".
Los valores de "Atributo" mostrados son los valores de los atributos del Assembly
Object.
Tags del conjunto de desconexión de par segura
Nombre de tags en Logix Designer
(1),(2)
SI.ConnectionStatus
SI.RunMode
SI.ConnectionFaulted
(1),(3)
SI.Status
SI.TorqueDisabled
SI.SafetyFault
SI.ResetRequired
(1),(4)
SO.Command
SO.SafeTorqueOff
SO.Reset
(1) Los bits que no se muestran siempre son cero.
(2) ConnectionStatus está determinado por el Safety Validator en el controlador GuardLogix.
(3) El variador envía el estado hacia el controlador mediante el protocolo CIP Safety.
(4) El controlador envía el comando hacia el variador mediante el protocolo CIP Safety.
ATENCIÓN: Solo los datos de la lista del documento
desconexión de par segura en la página 103
SIL 3.
Restablecimiento de fallos de STO
Si el control de seguridad del variador PowerFlex 527 detecta un fallo, la tag del
conjunto de entrada SI.SafetyFault se pone a 1. Es necesaria una transición del 0
lógico al 1 de la tag SO.Reset después de que se haya producido una transición de
0 a 1 en la tag SO.SafeTorqueOff.
Para restablecer Axis.SafetyFault, debe enviarse un comando MAFR.
La transición de la tag SO.SafeTorqueOff al 1 lógico debe ejecutarse antes de la
IMPORTANTE
transición de la tag SO.Reset al 1 lógico.
El variador PowerFlex 527 entra en estado de fallo de STO si se detecta
IMPORTANTE
cualquier fallo en la función STO. Consulte el documento
problemas de variador PowerFlex 527 en la página 105
información sobre resolución de problemas de seguridad integrada.
Publicación de Rockwell Automation 520-UM002A-ES-E – Mayo 2015
Control en red de desconexión de par segura
Atributo
Tipo
Descripción
[bit]
DINT
[0]
BOOL
Consulte la tabla 10 en el documento Safety
Connection Status in GuardLogix Safety
[1]
BOOL
Reference Manual, publicación
0x1A0
SINT
[0]
BOOL
0 = Par permitido; 1 = Par inhabilitado
[6]
BOOL
1 = Fallo STO presente
[7]
BOOL
1 = Es necesario un restablecimiento
0x180
SINT
[0]
BOOL
0 = Inhabilitar permitir; 1 = Permitir par
→
[7]
BOOL
0
1 = Restablecer fallo de STO
Tags del conjunto de
son datos SAFETY con integridad
Capítulo 6
1756-RM099
Resolución de
si desea más
103