Filtro Digital - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Módulo de entradas de lazo de corriente surtidoras (1756-IF6CIS) y módulo de entradas de voltaje/corriente analógicas aisladas (1756-IF6I)
Amplitud
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015

Filtro digital

El filtro digital suaviza las transientes de ruido de datos de entrada en cada
canal de entrada. Este valor especifica la constante de tiempo de un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. Este se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor 0 (cero) deshabilita el filtro.
El filtro digital está disponible solo en aplicaciones que usan el modo de
IMPORTANTE
punto flotante.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo de primer orden
clásica.
[Δ t]
Yn = Yn-1 + (X
Δ t + TA
Yn = Salida presente, voltaje pico filtrado (PV)
Yn-1 = Salida previa PV filtrado PV
Δt = Tiempo de actualización de canal del módulo (segundos)
TA = Constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = Entrada presente, PV no filtrado
Como se muestra en la ilustración, al usar un cambio de entrada de paso para
ilustrar la respuesta del filtro, usted puede ver que cuando transcurre la
constante de tiempo del filtro digital, se alcanza el 63.2% de la respuesta total.
Cada constante de tiempo adicional logra el 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
0
0 0.01
Para ver cómo establecer un filtro digital consulte la
– Y -1)
n n
0.5 0.99
Capítulo 5
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 segundo
TA = 0.5 segundo
TA = 0.99 segundo
16723
Tiempo en segundos
página 185.
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