Filtro Digital - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Capítulo 6 Módulos analógicos de medición de temperatura (1756-IR6I, 1756-IT6I y 1756-IT6I2)
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Filtro digital

IMPORTANTE
El filtro digital suaviza las transientes de ruido de datos de entrada en cada
canal de entrada. Este valor especifica la constante de tiempo para un filtro de
retardo de primer orden digital en la entrada. Este se especifica en unidades de
milisegundos. Un valor de 0 inhabilita el filtro.
La ecuación de filtro digital es una ecuación de retardo de primer orden
clásica.
Yn = Yn-1 +
Yn = salida presente, voltaje pico filtrado (PV)
Yn-1 = Salida previa PV filtrado PV
Δt = Tiempo de actualización de canal del módulo (segundos)
TA = Constante de tiempo de filtro digital (segundos)
Xn = Entrada presente, PV no filtrado
Al usar un cambio de entrada de paso para ilustrar la respuesta del filtro, usted
puede ver que cuando transcurre la constante de tiempo del filtro digital, se
alcanza el 63.2% de la respuesta total. Cada constante de tiempo adicional
logra el 63.2% de la respuesta restante.
100%
63%
Amplitud
Para ver cómo establecer el filtro digital consulte la
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015
El filtro digital está disponible solo en aplicaciones que usan el modo de
punto flotante.
[Δ t]
(X – Y -1)
n n
Δ t + TA
0
0 0.01 0.5
Entrada sin filtrar
TA = 0.01 s
TA = 0.5 s
TA = 0.99 s
0.99 Tiempo en segundos
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