Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario página 25

Cuando se especifica un valor de RPI para un módulo de entradas en un chasis
remoto conectado mediante una red ControlNet programada, además de
ordenar al módulo multidifundir datos dentro de su propio chasis, el RPI
también reserva un punto en la cadena de datos que fluye a través de la red
ControlNet.
Independientemente de que el tiempo de este espacio "reservado" coincida
con el valor exacto del RPI, el sistema de control garantiza que el controlador
propietario reciba los datos por lo menos con la misma frecuencia que el RPI
especificado.
Como se muestra en la ilustración siguiente, los datos de entrada dentro del
chasis remoto se multidifunden en el RPI configurado. El módulo puente
ControlNet vuelve a enviar los datos de entrada al controlador propietario
como mínimo con la frecuencia del RPI.
Chasis local
El espacio reservado en la red y el muestreo en tiempo real (RTS) del módulo
son asíncronos uno respecto al otro. Esto significa que existen situaciones de
mejor caso y de peor caso en relación a cuándo el controlador propietario
recibe datos de canal actualizados del módulo situado en un chasis en red.
Situación de muestreo en tiempo real (RTS) en el mejor caso
En la situación del mejor caso, el módulo realiza una multidifusión RTS con
datos de canal actualizados justo antes de que la ranura de red reservada esté
disponible. En este caso, el controlador propietario ubicado remotamente
recibe los datos casi de inmediato.
Situación de muestreo en tiempo real (RTS) en el peor caso
En la situación del peor caso, el módulo realiza una multidifusión RTS justo
después de que haya pasado la ranura de red reservada. En este caso, el
controlador propietario no recibe datos sino hasta la siguiente ranura de red
programada.
SUGERENCIA
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015
Operación de E/S analógicas en el sistema ControlLogix
Red ControlNet
Puesto que es el RPI y no el RTS el que determina cuándo se envían los
datos del módulo a través de la red, recomendamos establecer el valor
RPI en un valor menor o igual que el RTS, para asegurarse de que los
datos de canal actualizados sean recibidos por el controlador
propietario con cada recepción de datos.
Capítulo 2
Chasis remoto
Datos de multidifusión
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