Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 9

Macro 5
Control PID
El accionamiento utiliza una referencia de
velocidad/frecuencia y un dispositivo de
realimentación analógico para mantener la
velocidad, de manera dinámica, en un punto de
referencia definido por el usuario mediante el
control PID.
La configuración de macro se puede utilizar para el
funcionamiento en bucle abierto o cerrado, y sólo
en el modo Terminal.
Los principios para controlar la velocidad del motor
son los mismos que los de la macro 0.
Macro 6
Axis-limit control
El control del límite del eje se emplea para
aplicaciones que requieren la parada automática del
proceso cuando se ha alcanzado un límite de
posición. Puede utilizarse una referencia de
velocidad/frecuencia bipolar o unipolar.
La configuración de macro se puede utilizar para el
funcionamiento en bucle abierto o cerrado, y sólo
en el modo Terminal.
Los principios para controlar la velocidad del motor
son los mismos que para la macro 0.
Macro 7
Brake control
Control de velocidad/frecuencia con control del
freno para aplicaciones que utilicen elevadores o
grúas.
La configuración de macro se puede utilizar para el
funcionamiento en bucle abierto o cerrado, y en el
modo Teclado o Terminal.
Los principios para controlar la velocidad del motor
son los mismos que para la macro 0.
Macro 8
Digital lock
Shaft orientation
Dos funciones independientes:
•
Control de la velocidad y la posición de
accionamientos secundarios en aplicaciones
con bloqueo digital
•
Orientación del eje al parar el motor y/o
activar el accionamiento
La configuración de macro se puede utilizar sólo
para el funcionamiento en bucle cerrado y sólo en el
modo Terminal.
Respecto a la orientación del eje, los principios para
controlar la velocidad del motor son los mismos que
los de la macro 0.
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Introducción 1-5