Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 89

Velocidad
Posicion
Figura 3-20 Bloqueo digital no rígido -
respuesta del motor secundario a
un error de velocidad superior a
± ± 5
RPM
Referencia y realimentación de velocidad
La referencia de velocidad para el accionamiento
secundario se puede obtener directamente del
codificador de realimentación en el motor principal
conectando las entradas de referencia de velocidad
del accionamiento secundario en paralelo con las
conexiones del codificador en el accionamiento
principal. La señal es de cuadratura AB.
Alternativamente, las salidas de codificador simulado
del módulo de opciones pequeño instalado en el
accionamiento principal se pueden utilizar para
proporcionar la referencia de velocidad al
accionamiento secundario. Por defecto, esta
referencia también se proporciona en forma de
señales de cuadratura AB; si se van a utilizar señales
de frecuencia y dirección, consulte la Guía del usuario
avanzado del Unidrive.
La salida del resolver/codificador de realimentación
en el motor secundario se compara con la referencia
de velocidad para el cálculo y la compensación de
errores de posición.
Relación de velocidades
Por defecto, el motor secundario está bloqueado en
la misma velocidad que el motor principal; si es
necesario, la velocidad del motor secundario se
puede bloquear en una proporción de la velocidad del
motor principal (por ejemplo, cuando se utilizan
poleas de distinto tamaño en los motores o se
requiere el 'engranaje').
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Principal
Secundario
Tiempo
Principal
Secundario
Tiempo
Avance digital
El avance digital consiste en el uso de la referencia
de velocidad obtenida del resolver/codificador de
referencia para controlar la velocidad del motor
secundario.
Cuando no se utiliza el avance digital, la referencia
de velocidad para el accionamiento secundario se
debe obtener de otra referencia de velocidad, como
la referencia de velocidad que controla el
accionamiento principal. (Se puede elegir la
referencia de velocidad entre fuentes locales y
remotas, así como el control mediante el teclado).
Ambos modos de bloqueo digital se pueden utilizar
con o sin el avance digital.
Bucle de posición
Un bucle de posición integra la referencia de velocidad y
la realimentación de velocidad a fin de obtener la
información de posición de los motores principal y
secundario. El resultado de la comparación de estas
posiciones permite modificar la velocidad del motor
secundario para corregir errores de posición (como
se ha descrito anteriormente).
Al corregir errores, la respuesta dinámica y la
velocidad relativa máxima se pueden controlar
mediante ajustes de parámetros en el bucle de
posición.
Control RUN (Marcha
Los contactos RUN FORWARD (Marcha adelante) y
RUN REVERSE (Marcha inversa) deben utilizarse
para poner en marcha y parar el motor secundario.
Estos contactos pueden ser comunes o
independientes de los contactos RUN (Marcha) del
accionamiento principal.
Los contactos comunes causan que el accionamiento
secundario se ponga en marcha y se pare al mismo
tiempo que el accionamiento principal. En cambio,
los contactos independientes permiten lo siguiente
en el accionamiento secundario:
Modo de bloqueo digital
Rígido
No rígido
Configuración del accionamiento 3-55
)
Funciones
Velocidad lenta
Velocidad lenta y marcha