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UNI 4401
Unidrive UNI 4401 Manuales
Manuales y guías de usuario para Unidrive UNI 4401. Tenemos
1
Unidrive UNI 4401 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Guia Del Usuario
Unidrive UNI 4401 Guia Del Usuario (152 páginas)
Marca:
Unidrive
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 2.68 MB
Tabla de contenido
Importante
2
Información General
2
Versión de Software del Accionamiento
2
Tabla de Contenido
3
1 Introducción
5
Utilidad de Esta Guía del Usuario
5
Modelos de Tamaños
5
Niveles de Configuración
6
Configuraciones por Defecto
6
Modos de Funcionamiento
6
Bucle Abierto
6
Vectorial de Bucle Cerrado
6
Servoaccionamiento de Bucle Cerrado
7
Regeneración
7
Modos de Interfaz de Usuario
7
Configuraciones de Macros
8
Módulos de Opciones Conectables
11
Módulos de Opciones Pequeños
11
Módulos de Opciones Grandes
11
Comunicaciones Serie
11
Uso de Unisoft
11
Funciones Avanzadas
12
2 Procedimientos Iniciales
13
Cómo Utilizar Este Capítulo
13
Conexiones de Señalización y Alimentación
13
Introducción a la Pantalla y el Teclado
19
Teclas de Programación
19
Teclas de Control
19
Uso de Parámetros de Software
20
Organización de Los Parámetros del Menú 0 en las Distintas Configuraciones de Macros
22
Otros Factores que Influyen en Los Parámetros que Se Pueden Volver a Programar
22
Dónde Obtener Información sobre Parámetros
22
Configuración Inicial
23
Cambio del Modo de Funcionamiento
23
Configuración del Accionamiento para el Motor
24
Activación de la Macro
24
Si no Se Sabe el Número de Polos del Motor
25
Valores de FLC
25
Almacenamiento de Los Valores
25
Autoajuste
26
Si Se Produce la Desconexión del Accionamiento
26
Dirección de la Rotación
26
Procedimiento
26
Cambio del Modo de Interfaz de Usuario
27
Instrucciones de Funcionamiento
27
Modo Terminal
27
Velocidad/Frecuencia Variable
27
Velocidad Lenta/Frecuencia/Velocidad Prefijada
28
Modo Teclado
28
Activación del Sentido Inverso en el Modo Teclado
28
Desconexión y Activación
30
Ajuste de Los Límites Operativos
30
Velocidades Frecuencias Máxima y Mínima
30
Rango y Valores por Defecto
30
Velocidad de Aceleración
31
Velocidad de Deceleración
31
Límite de Intensidad que Produce el Par
31
Resistencia de Frenado
31
Modos de Control de Tensión en Bucle Abierto
32
Tensión de Refuerzo
33
Rendimiento Dinámico
33
Característica de Tensión/Frecuencia
33
3 Configuración del Accionamiento (Configuraciones de Macros)
35
Cómo Utilizar Este Capítulo
35
Activación de una Configuración de Macro Diferente
35
Activación de una Configuración de Macro Diferente Después de Haber Comenzado con la Macro
35
Programación Avanzada
36
Uso General ( Configuración por Defecto )
37
Características
37
Conexiones de Señalización para la Macro
37
Lista de Parámetros Específicos de la Macro
40
Configuración y Uso de la Macro
41
Espacio para Notas
42
Modos de Parada y Frenado
42
Modo Básico
43
Selección de Referencia
47
Referencias de Velocidad/Frecuencia
47
Velocidad Lenta
47
Potenciómetro Motorizado
49
Página para Notas
54
Velocidades/Frecuencias Prefijadas
55
Control de Par
61
Control PID (Punto de Referencia)
67
Software de Activación de PID Opcional
72
Modos de Entradas Analógicas
72
Macro 6 Control del Límite del Eje
74
Características Específicas
74
Características Estándar
74
Macro 7 Control del Freno
81
Macro 8 Bloqueo Digital Orientación del Eje
88
Bloqueo Digital - Características Específicas
88
Bloqueo Digital - Características Estándar
90
Orientación del Eje - Características Específicas
90
Orientación del Eje - Características Estándar
90
Instación de Los Módulos de Opciones Pequeños
90
Orientación del Eje
94
Configuración y Uso de la Macro 8 para el Bloqueo Digital
99
Configuración y Uso de la Macro 8 para la Orientación del Eje
101
Modo de Parada
102
Posición de Orientación y Ventana de Aceptación de Orientación
102
Velocidad de Orientación
102
Apéndice
103
Instrucciones de Programación
103
Conexiones Eléctricas
103
Preparación
103
Modo Estado
104
Visualización del Número de Parámetro en el Modo Estado
104
Acceso al Modo Parámetro y Vuelta al Modo Estado
104
Selección de Parámetros para Su Acceso
105
Para Su Acceso
105
Desplazamiento
105
Selección Rápida del Parámetro
105
Cambio de Valores de Parámetros
106
Realización Rápida de Grandes Cambios en Valores
106
Desplazamiento al Valor Máximo O Mínimo
107
Selección Rápida del Dígito menos Importante
107
Selección Rápida desde el Dígito menos Importante al Dígito Más Importante
107
Selección Rápida desde el Dígito Más Importante al Dígito menos Importante
107
Ajuste del Valor en Cero
108
Almacenamiento de Nuevos
108
Valores de Parámetros
108
Dígitos Fijos y Parpadeantes
108
A.10 Valores Negativos
108
A.11 Cambio de Valores de
108
Parámetros de Bits
108
A.12 Selección de Otras Opciones
109
Restauración del Accionamiento a una Configuración por Defecto
109
A una Configuración por Defecto
109
A.14 Resumen de las Funciones
109
De las Teclas
109
Seguridad y Acceso a Parámetros Avanzados
111
Niveles de Seguridad
111
Definición de la Seguridad del Usuario
111
Desactivación de la Seguridad del Usuario
111
Desactivación de la Seguridad Estándar
112
Activación de la Seguridad Estándar
112
Resumen
112
Conexiones de Señalización C
113
Niveles Lógicos de las Entradas Digitales
113
Modos de Señalización de las Entradas Analógicas
113
Descripción de las Conexiones de Señalización de Control
113
Conexiones del Codificador
117
Puesta a Tierra y Blindaje
117
Descripción de las Conexiones del Codificador
117
Conexiones de Frecuencia y de Dirección
118
Termistor del Motor
118
Descripción de las Conexiones de Frecuencia y de Dirección
118
D Parámetros del Menú
119
Introducción
119
Categorías de Los Parámetros con Funciones Fijas
119
Parámetros del Menú
119
Límites de Velocidad
120
Bucle Cerrado
121
Selección de Referencia de Velocidad, Límite de Intensidad
121
Tensión de Refuerzo (Bucle Abierto), Ganancias PID del Bucle de Velocidad (Bucle Cerrado)
122
Bucle Abierto
122
Otros Parámetros
124
Indicación de Velocidad
124
Selector de Origen/Destino de Comunicaciones
124
Indicación de Número de Macro
124
Control de Referencia del Teclado
125
Comunicaciones Serie Parámetro Visualizado al Conectar la Alimentación
125
Motor en Giro Autoajuste Frecuencia de Conmutación
125
Protección Térmica
126
Parámetros del Motor
127
Selección del Modo de Funcionamiento
128
Parámetros Específicos de las Macros que Se Pueden Volver a Programar
128
Información de la Seguridad y el Software
128
Estándar con Control (Valores por Defecto)
131
Indicador de Marcha Adelante
131
Selector de Modo de Parada
131
Indicador de Intensidad Detectada
131
Indicador de Marcha Inversa
132
Codificador de Realimentación - Nº (3.21) de Líneas/Impulsos por Revolución
132
Entrada Analógica
134
Velocidad del Resolver de (13.07) Referencia/Codificador de Realimentación
135
Invertir Límite de Marcha Inversa
139
Codificador de Referencia - Nº de (16.04) Líneas/Impulsos por Revolución
139
Velocidad del Resolver de (16.02) Realimentación/Codificador de Referencia
139
Límite Inferior de Salida de PID
140
Ganancia del Bucle de Posición
140
Configuración para Europa
142
Configuración para Estados Unidos
143
Ventana de Aceptación de (13.12) Orientación
143
Referencia Analógica
143
Velocidad de Potenciómetro (9.23) Motorizado
145
Contador de Revoluciones del (13.16) Resolver/Codificador de Referencia
145
Factor de Escala de Salida del (9.24) Potenciómetro Motorizado
145
Contador de Revoluciones del (13.17) Resolver/Codificador de Realimentación
146
Indicaciones de Estado
149
Indicaciones de Alarma
150
Códigos de Desconexión
150
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