Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario página 79

Configuración y uso de la macro 6
Además de los valores ajustados en el Capítulo 2, es
posible que deba prestarse atención a lo siguiente.
Control de velocidad/frecuencia
Cuando se selecciona la macro 6, el accionamiento
siempre funciona con control del límite del eje; a
diferencia de las macros 2 a 5, no hay entradas
digitales que permitan cambiar entre el control de
velocidad/frecuencia normal.
El funcionamiento con control de
velocidad/frecuencia bipolar o unipolar depende
sólo de las conexiones de señalización realizadas. Si
se requiere control bipolar, para evitar confusión, no
debe conectarse un contacto RUN REVERSE (Marcha
inversa). No hay función de velocidad lenta.
Selección de referencia
Utilice el parámetro 0.05 Selector de referencia para
seleccionar la fuente de referencia de
velocidad/frecuencia necesaria:
0.05 Fuente
0 Entrada analógica 1 (bipolar o unipolar)
1 Entrada analógica 1 (bipolar o unipolar)
2 Entrada analógica 2 (sólo unipolar)
3 (No utilizar)
4 (No utilizar)
5 (No utilizar)
Modo de entrada analógica
Las entradas analógicas están configuradas para 0 ~
10V; consulte la Guía del usuario avanzado del Unidrive
para seleccionar otros modos.
Tipos de interruptores de fin de carrera
Por defecto, el accionamiento requiere interruptores
de fin de carrera normalmente abiertos. Si alguno o
ambos interruptores van a estar cerrados
normalmente, ajuste los siguientes parámetros en 1,
según resulte apropiado:
LÍMITE DE MARCHA ADELANTE
LÍMITE DE MARCHA INVERSA
Velocidades de deceleración
Coloque los interruptores de
fin de carrera teniendo en
cuenta la distancia que se va
Precaución
a recorrer durante la
deceleración. Esta distancia
será mayor si aumenta el
tiempo de deceleración
(consulte Modo de frenado).
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
La velocidad de deceleración que se va a aplicar
cuando se detenga el motor en el límite de avance
se puede ajustar por separado de la velocidad de
deceleración normal, como se indica a continuación:
Utilice el parámetro 0.04 Velocidad de deceleración
para ajustar la velocidad de deceleración máxima
que se va a aplicar cuando se produzca cualquiera de
lo siguiente:
•
•
OL> Para ajustar la velocidad de deceleración en el
límite de avance, utilice el parámetro 0.20 Límite de
velocidad de deceleración.
CL> No es posible ajustar la velocidad de
deceleración en el límite de avance; el
accionamiento se desacelera en el límite de
intensidad sin control de las rampas.
Modo de frenado
Terminales
5, 6
Se aplica el modo de rampa FASt, que produce una
deceleración continua en condiciones de frenado
5, 6
máximas (el modo de rampa no se debe cambiar). Se
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suele necesitar una resistencia de frenado para
evitar que la tensión del bus de
desconexión.
Modos de parada
Consulte el parámetro 0.18 Selector de modo de
parada en el Apéndice D Parámetros del menú 0.
Retención en velocidad cero
Consulte el parámetro 0.19 Activar retención en
velocidad cero en el Apéndice D Parámetros del menú 0.
El valor por defecto es 0 (giro libre):
Modo de
funcionamiento
0.21
0.22
Configuración del accionamiento 3-45
El motor se detiene mediante la eliminación
de un comando RUN (Marcha)
El motor se detiene o disminuye su
velocidad mediante la reducción de la
referencia de velocidad/frecuencia
0.19 Efecto en el motor...
OL 0 Giro libre
VT 0 Giro libre
SV 1 Retención en velocidad cero
alcance el nivel de
CC