Conexiones Del Codificador; Puesta A Tierra Y Blindaje; Descripción De Las Conexiones Del Codificador - Unidrive UNI 1401 Guia Del Usuario

C.2

Conexiones del codificador

Codificador
Conexiones de
señalización
para todos los
codificadores
Conexiones de
señalización de
conmutación
adicionales para
uso exclusivo con
servomotores
Figura C–1 Conexiones del codificador y
conexiones alternativas del
termistor del motor
Termistor del motor
En caso de necesitar un termistor de motor, puede
conectarlo como se muestra en la Figura C–1:
Macro
0 Necesario
1 Aunque puede conectarse, el accionamiento no
lo utiliza
2 Necesario
3 Necesario
4 Necesario
5 No conectar
6 Necesario
7 Necesario
8 Necesario
Unidrive User Guide
Issue code: udxe5
Conector del codificador
Tipo D de 15 terminales
Conector de
señalización
Condición

Puesta a tierra y blindaje

Conecte el blindaje del cable según se muestra. El
blindaje no debe conectarse al bastidor del motor.
Descripción de las conexiones
del codificador
1 Canal en cuadratura
2
Canal en cuadratura
3 Canal en cuadratura
4
Canal en cuadratura
5 Canal de impulsos del marcador
6
Canal de impulsos del marcador
7 Canal de conmutación
8
Canal de conmutación
9 Canal de conmutación
10
Canal de conmutación
11 Canal de conmutación
12
Canal de conmutación
Tipo
Velocidad máxima de
transferencia de datos
Componentes de
terminación de línea
13 Alimentación del codificador
Tensión de alimentación
Tolerancia de tensión
Intensidad nominal de salida
Consulte el parámetro 3.23 en la Guía del usuario
avanzado del Unidrive.
La tensión de salida en el
terminal 13 es de 5 V cuando el
parámetro 3.23 se ajusta en 0
(por defecto). Si 3.23 se ajusta
Precaución
en 1, la tensión de salida será 15
V. Esto podría dañar los
codificadores, que necesitan
una alimentación de 5 V.
14 Común a 0 V
15 Entrada del termistor del motor
Conexiones de señalización
A
A
B
B
Z
Z
U
U
V
V
W
W
Receptores diferenciales
RS422
205 kHz
120 Ω
(consulte el parámetro 3.24
en la Guía del usuario
avanzado)
+5,15 V o 15 V
±2%
300 mA
C-5