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Emsis – Manual del Usuario
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2 In el caso de la EMSIS 3,5 ", es necesario presionar y mantener presionado la flecha hacia arriba!
Airu (AD-AHRS y la unidad GPS) - denominado normalmente unidad AHRS - es una unidad de
navegación inercial con la ayuda de los sensores de GPS y de presión. AHRS proporciona actitud,
posición y velocidades. La unidad AHRS se oculta dentro de la unidad EMSIS PFD.
Unidad EMSIS - presenta toda la información relevante en la pantalla LCD, que aparece en el bus
CAN en una forma amigable para el piloto. La mayor parte de este manual se describe la forma de
acceder, leer e interactuar con la pantalla EMSIS.
La unidad EMSIS PFD utiliza sensores "state of art" MEMS
todos los sensores son de estado sólido, que no tiene partes móviles. Esto significa que tiene menos
problemas con la fatiga y el envejecimiento. Se utilizan los siguientes sensores MEMS en el sistema
EMSIS PFD:
Los sensores de velocidad angular, también conocidos como giroscopios, se utilizan en el cálculo
de actitud. Las velocidades angulares se integran en el tiempo con el fin de predecir la nueva
actitud basado de la vieja. Podríamos decir que ellos dan la predicción actitud de corta duración.
También se utilizan en el cálculo de vector de gravedad.
Los sensores de aceleración están midiendo el vector aparente de gravedad. El verdadero vector
de gravedad se calcula asumiendo un vuelo coordinado y lecturas de los otros sensores (velocidad
y sensores de velocidad angular). El indicador de deslizamiento (bola) se obtiene directamente de
los sensores de aceleración.
El sensor de presión absoluta se utiliza para calcular la altitud y la velocidad vertical (vario).
El sensor de presión diferencial proporciona velocidad indicada (IAS). Cuando se combina con el
sensor de temperatura del aire exterior (OAT), que también calcula la velocidad de aire verdadera
(TAS).
Suponiendo un vuelo coordinado, calculamos la actitud de referencia a partir del vector gravedad y el
rumbo. Estos valores se comparan entonces con la predicción a corto plazo de la actitud. Filtros de
Kalman no lineales se utilizan para combinar la predicción a corto plazo para referenciar una solución
actitud en una solución más probable. Esto es lo que se ve en el indicador de actitud.
De una manera muy similar, a corto plazo la predicción inercial se compara com la posición GPS. Una vez
más el filtrado de Kalman se utiliza para obtener la solución final.
Cuando la unidad de monitoreo del motor (Daqu) está presente en el bus CAN, el EMSIS PFD también
puede mostrar información relevante de motor y de combustible.
Cuando los mapas están habilitados y autorizados, el EMSIS PFD también puede mostrar mapas raster en
pantalla gráfica. Otros capítulos revelan los detalles..
4 Información general sobre EMSIS EMS
El EMSIS EMS, consta de unidades electrónicas que trabajan en estrecha colaboración para llevar la
información del motor y de combustible en una pantalla gráfica. El sistema se presenta en la Figura 3. El
sistema consta de los siguientes componentes electrónicos:
La unidad de monitorización del motor (Daqu) se utiliza para conectar al motor, al combustible y
los sensores eléctricos .
La unidad EMSIS EMS presenta toda la información relevante que aparece en el bus CAN, en una
3 MEMS - micro-electromechanical systems, a.k.a micro machines, a.k.a micro systems technology.
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para leer varias cantidades físicas. Dado que
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