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Emsis – Manual del Usuario
Figura 28: Calibración del Magu, la situación antes de girar (izquierda) y después de la rotación
completa (derecha).
Cuando esté listo, necesita de hacer girar el avión aproximadamente 400 grados. La dirección de rotación
y el inicio del azimut no son importantes. Al girar, trate de mantener un ritmo constante para mejores
resultados - esto dará lugar a una velocidad angular constante. Al girar la aeronave, la barra de progreso
crece y se completa el procedimiento cuando es completa. Usted tiene que hacer más que un círculo
completo, porque las lecturas iniciales no se utilizan en el cálculo.
En este punto la elipse azul se dibuja en el gráfico. Correcciones de hasta 15 grados son generalmente
aceptadas, como adecuadas. Si obtiene constantemente una curva de corrección mayor de 15-20 grados,
entonces es probable que tenga que encontrar una mejor localización para el Magu. La corrección de la
figura 28, alcanza aproximadamente 8 grados.
Importante: Si está satisfecho con los resultados, debe cerrar la ventana con el botón de verificación.
Así esta guardará los resultados. Cerrando con el botón cruz no salva los resultados.
6.10.4 Compass Offset (Compensación de la Brújula)
El procedimiento mencionado anteriormente, elimina la mayor parte del error de la brújula y en la
mayoría de los casos esto es más que suficiente. Sin embargo, algunos errores constantes en todas la
direcciones permanecen. Es necesario para obtener este error mediante la observación de la diferencia
entre el rumbos magnéticos ("magnetic heading") de referencia conocidos y por los rumbos que aparecen
en la ventana. Este error es más o menos constante, independientemente de la dirección. Anote esta
diferencia para unas direcciones diferentes y calcular la media. Introduzca esta corrección final utilizando
la opción "Compass Offset". Cuando las lecturas de la brújula son demasiado grandes, introduzca un valor
negativo y viceversa.
Figura 29: Ventana de compensación de la brújula - ajuste final de la brújula
6.10.5 Firmware Update (Actualización del Firmware)
Este comando actualiza el software de los dispositivos presentes en el bus CAN: módulo AD-AHRS
(Airu), módulo de EMS (Daqu), módulo de la brújula (Magu), etc.
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