Ahrs Level (Nível Del Ahrs); Compass Calibration (Calibración De La Brújula) - Kanardia Emsis Manual Del Usuario Y De Instalación

Emsis – Manual del Usuario
Cuando se abre la ventana:

Utilizar los botones arriba y abajo para cambiar el "layout" y confirme con el botón de
verificación.

Pulse el botón cruz para guardar y salir de la ventana. E l EMSIS se reiniciará.
6.10.2 AHRS Level (Nível del AHRS)
Durante la montaje de la unidad AHRS en la unidad EMSIS y durante la instalación de la unidad EMSIS
en el panel de instrumentos, puede aparecer una pequeña desalineación. Esto significa que los ejes
internos de la unidad AHRS no son paralelos a los ejes de avión - la unidad AHRS se gira ligeramente. Tal
desalineación puede ser perfectamente ajustada sin pérdida de precisión usando el procedimiento descrito
a continuación.
Por favor, asegúrese de que el avión está nivelado para ambos, balanceo (roll)y cabeceo (pitch). Asegúrese
también de que la unidad de EMSIS es activa durante al menos cinco minutos - esto calienta la electrónica
interna y estabiliza los filtros numéricos.
Una vez que el avión está nivelado y estable, seleccione la opción de nivel AHRS (AHRS level) para
iniciar el procedimiento de calibración automática. Se abre la ventana ilustrada en la Figura 27
Espere a que la barra de progreso va hasta el final y observar los valores numéricos del balanceo (roll) y
cabeceo (pitch). Al final ellos no deben ser cercana a cero. Cierre la ventana, esto almacena estos nuevos
valores.
6.10.3 Compass Calibration (Calibración de la Brújula)
Esta opción sólo está disponible cuando el MAGU (brújula electrónica) también está presente en el bus
CAN. Antes de hacer la calibración, que necesita para terminar la calibración AHRS. La brújula y el
AHRS trabajan en pareja, y la información de AHRS aumenta en gran medida con la precisión de la
brújula. Por favor, asegúrese también de que el sistema está funcionando al menos durante 15 minutos. Se
requiere este tiempo para calentar la electrónica y estabilizar los filtros numéricos.
Figura 26:Ventana de configuración del "layout" EMSIS .
Figura 27: Calibración del nivel AHRS.
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