Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 152

Instrucción PID sencilla
8.3 Instrucción PID_3STEP
Δ y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tabla 8- 6 Tipos de datos para los parámetros
Parámetro y tipo
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualUP IN
ManualDN IN
152
[
· s · (b · w - x) +
p T
Valor de salida
Consigna
Ganancia proporcional
(acción P)
Tiempo de acción integral
(acción I)
Tiempo de acción derivativa
(acción D)
Tipo de datos Descripción
Real Consigna del regulador PID en modo automático. Valor
predeterminado: 0.0
Real Valor de proceso. Valor predeterminado: 0.0
También debe ponerse Config.InputPEROn = FALSE.
Word Valor de proceso analógico (opcional). Valor predeterminado: W#16#0
También debe ponerse Config.InputPEROn = TRUE.
Bool Activa o desactiva el modo de operación manual. Valor
predeterminado: FALSE


Bool En modo manual, cada flanco ascendente abre la válvula al 5% del
rango de posicionamiento total o durante el tiempo de posicionamiento
mínimo del motor. ManualUP sólo se evalúa si se utiliza OutputPer y si
hay realimentación de posición. Valor predeterminado: FALSE


Bool En modo manual, cada flanco ascendente cierra la válvula al 5% del
rango de posicionamiento total o durante el tiempo de posicionamiento
mínimo del motor. ManualDN sólo se evalúa si se utiliza OutputPer y si
hay respuesta de posición. Valor predeterminado: FALSE


1 T · s
D
(w - x) +
· s a · T · s + 1
I D
x
s
a
b
c
En el flanco del cambio de FALSE a TRUE, el regulador PID
conmuta a modo manual, State = 4 y Retain.Mode permanece
invariable.
En el flanco del cambio de TRUE a FALSE, el regulador PID
conmuta al último estado operativo activo y State = Retain.Mode.
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_UP
durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_UP no se activa si
Actuator_H es TRUE.
Si Output_PER es FALSE, la entrada manual activa Output_DN
durante el tiempo correspondiente a un movimiento del 5% del
dispositivo.
Si Config.ActuatorEndStopOn es TRUE, Output_DN no se activa si
Actuator_L es TRUE.
]
(c · w - x)
Valor de proceso
Operador laplaciano
Coeficiente de retardo derivativo
(acción D)
Ponderación de acción proporcional
(acción P)
Ponderación de acción derivativa
(acción D)
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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