Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 192

El control de movimiento es muy fácil
10.9 Instrucción MC_MoveJog
Los siguientes valores se han configurado en la ventana "Animaciones > General": Aceleración = 10.0 y deceleración = 5.0
①
El eje se mueve en dirección positiva en modo paso a paso con "Jog_F". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de
Jog_F.
②
El eje se mueve en dirección negativa en modo paso a paso con "Jog_B". Cuando se alcanza la velocidad de
destino 50.0, esto se indica a través de "InVelo_1". El eje se frena hasta parar de nuevo tras la inicialización de
Jog_B.
Respuesta de corrección
La tarea MC_MoveJog puede ser
interrumpida por las siguientes tareas de
Motion Control.
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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La tarea MC_MoveJog nueva interrumpe
las siguientes tareas de Motion Control
activas:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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