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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4C
10.2.2
Parámetro
10.2.2.1
Ajustes de parámetros
Los diversos parámetros para el modo CAN se pueden adaptar en el menú CAN.
Parámetro
Descripción
LIFT_NR
Entrada del número de elevador
NODE_ID
Número de nudo,
en caso estándar:
Manibora: 1
ZAdyn4C
Codificador rotatorio: 4
BD_RATE
Velocidad de transmisión (tasa de baudios)
MODE
Modo de operación del ZAdyn4C
T_CMD
Máximo tiempo de espera a comandos del
sistema de control
T_MAX
Tiempo de procesamiento máx. de los tele-
gramas de CAN por ciclo
Las indicaciones específicas de CAN se encuentran en el Menú Info en las páginas 14 - 17 (ver el
capítulo "Lista de parámetros").
Información
La velocidad de la instalación V* ajustada en el ZAdyn4C debe ser mayor o igual que la velocidad
que envía el control al ZAdyn4C. De lo contrario no se produce desplazamiento.
10.2.2.2
NMT (Network Management)
Status:
Controller State:
R-TBA12_01-E 1844 Index 010
BootUp:
ZAdyn4C se conecta justo al bus
Stop:
ZAdyn4C ha sido detenido (generalmente, por el siste-
ma de control)
Preop.:
ZAdyn4C se puede parametrizar, pero antes del des-
plazamiento se tiene que conmutar a "Operational".
Opera.:
ZAdyn4C está listo para el funcionamiento; puede tener
lugar un desplazamiento.
No Error:
No hay ningún fallo.
Warn.Lim.:
El contador de fallos ha superado 127.
Bus off:
El equipo se ha desconectado del bus por existir dema-
siados fallos (contador de fallos > 255)
Nro. de art. 00163371-E
76/226
Comunicación en serie
Rango de valores
Ajuste de fábrica
1 ... 2
1
1 ... 128
2
10 kBd ... 250 kBd
250 kBd
Position / Velocity
Position
200 ... 3000 ms
1500 ms
0,1 ... 3 ms
0.8 ms
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