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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4C
10.2
CANopen Lift
10.2.1
Puesta en servicio de la interfaz CAN
10.2.1.1
Indicaciones para la puesta en servicio
Precaución
Las conexiones con cableados incorrectos pueden destruir los componentes eléctricos/electrónicos.
¡ATENCIÓN!
Las descargas electrostáticas ponen en peligro los componentes electrónicos y pueden producir
errores del software.
10.2.1.2
ZAdyn4C
•
Sólo se deben utilizar equipos según el perfil CiA 417.
•
Todos los equipos trabajan en el modo de 11 bits.
•
Por4cada sistema de bus se puede conectar sin más sólo un ZAdyn4C.
•
Si necesita más de un ZAdyn4C por cada sistema de bus, consulte previamente con Ziehl-Abegg.
10.2.1.3
Cable de bus
•
No es necesario un cable de bus blindado, pero los cables de transmisión de datos deberían estar
trenzados entre sí.
•
El cableado se lleva a cabo en forma de una estructura lineal. Los equipos individuales están
conectados a la línea principal por medio de cables de derivación cortos.
•
La línea principal se tiene que terminar por ambos extremos con una resistencia terminal de
120 - 150 ohmios.
•
La longitud de la línea principal no debe ser superior a 200 m y la de los cables de derivación debe
ser como máximo de 6 m.
•
Todos los equipos funcionan, por regla general, con una velocidad de transmisión de 250 kBit/s.
10.2.1.4
Conducción de cables
•
El cable de bus se conecta en el conector "X-CAN" del ZAdyn4C.
•
Tener en cuenta la longitud máxima permitida de los cables de bus.
•
Si no se ha realizado correctamente el blindaje de los cables del motor, de las resistencias de freno
o de los interruptores periódicos ("chopper") del freno, se pueden producir irregularidades conside-
rables.
•
En caso de fallos, comprobar el blindaje de estos cables.
Steuerung /
Control system
120 - 150 Ohm
Ejemplo de construcción de un sistema de bus con CANopen
R-TBA12_01-E 1844 Index 010
Umrichter /
Schachtgeber /
Inverter
Encoder
Nro. de art. 00163371-E
73/226
Comunicación en serie
120 - 150 Ohm
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