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Instrucciones de uso originales
ZAdyn4C
16.8
Servicio Open-Loop (Servicio sin transmisor)
Información
Restricciones con el servicio Open-Loop:
•
No tenemos la opción de desaceleración dependiente de la distancia
•
No está la opción viaje arco (arch-travel)
•
Posibildad de que el motor se caliente más
•
Peor posicionamiento que con el control con lazo cerrado
•
Peor comportamiento de viaje que con control con lazo cerrado
•
Máxima velocidad de viaje: 1,0 m/s
16.8.1
Activar el tipo de operación para el servicio Open-Loop
Para poder poner en funcionamiento un motor sin codificador rotatorio, debe activarse primero el tipo
de servicio.
Encoder & BC
|
ENC_TYP No Enc.
- "
No Enc.
|
- "
Tipo del encoder
El procedimiento es idéntico para la puesta en marcha con encoder. Está descrito en el capítulo
"Puesta en marcha".
16.8.2
Parámetros para el servicio Open-Loop
Para el servicio Open-Loop están disponibles en el menú Regulación parámetros adicionales para la
optimización del comportamiento de marcha.
Los parámetros solo son visibles si el servicio Open-Loop está activo.
Si es necesario cambiar los parámetros, el parámetro Regulador/UF_ED=Manual debe ser introduci-
do
Parámetro
Modo controlador
C_MOD
Selección del tipo de operación del ZAdyn4C
FOC: Operación con encoder (lazo cerrado)
U/f: Operación sin encoder (lazo abierto)
U/F Mode Edit
UF_ED
Habilitando los parámetros adicionales con control de lazo
abierto (U/f)
Velocidad mínima al arranque
V_0
El valor nominal para V_0 será activado antes que los frenos
abran
Velocidad mínima en la parada
V_STOP
El freno se cerrará cuando alcancemos la velocidad V_STOP
Protección: si el valor límite introducido es superado, el valor
I_Kipp
nominal para la velocidad será reducido
El voltaje a frecuencia 0 de las caracteristicas del voltaje depen-
U0
diente de la frecuencia
Tensión de arranque de las caracteristicas del voltaje depen-
U1
diente de la frecuencia
Tensión de corte de la curva característica de tensión depen-
U2
diente de la frecuencia
Frecuencia de arranque de las caracteristicas del voltaje depen-
f1
diente de la frecuencia
R-TBA12_01-E 1844 Index 010
En el menú "Encoder & BC" parametrizar el parámetro "ENC_TYP=No Enc."
Descripción
Nro. de art. 00163371-E
190/226
Funciones especiales
Ajuste de fá-
Rango de valores
brica
FOC
FOC
U/f
on
Off
Off
Preconfigura-
0 ... 0.2 m/s
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 0.2 m/s
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 90 A
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 460 V
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 460 V
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 460 V
ción automáti-
ca
Preconfigura-
0 ... 125 Hz
ción automáti-
ca
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