Tabla de contenido
7
AJUSTE DE
PARÁMETROS
7.11
Limitador integral
El limitador integral está relacionado con el control integral del sistema de control dentro del
controlador y se puede introducir con PRM 67 (limitador integral).
Si se instala una carga que ocasiona que se exceda el momento permisible de inercia del actuador
con un margen mayor, el sistema de control algunas veces se vuelve inestable para deshabilitar la
instalación. En tal caso, reduzca este valor en un ajuste que no ocasione desviaciones de posición en
el ciclo de parada, para suprimir el exceso de parada y mejorar la estabilidad de las cargas que
tienen un momento de inercia grande. El valor correcto cambia a través del ajuste de ganancia,
también.
Si el ajuste del limitador integral es demasiado pequeño, no se emite suficiente par de
torsión en estado constante, ocasionando posiblemente desviación restante en el ciclo de
parada. Si se requiere precisión de indización, no cambie el ajuste del limitador integral del
valor predeterminado.
7.12 Multiplicador para la ganancia integral
Un multiplicador para la ganancia integral en el sistema de control del controlador se puede
establecer a PRM 72 (multiplicador de ganancia integral).
Un valor menor sirve similarmente a PRM 67 (multiplicador integral).
Un valor más grande acorta el tiempo de convergencia mientras que por otro lado la estabilidad del
sistema de control podría volverse menos estable.
Los valores predeterminados de la serie AX400TS no soportan las grandes cantidades de carga de
inercia especificadas en el paréntesis de la Tabla 13.3.
Para usar una carga de inercia grande, cambie PRM72 (factor de ganancia integral) a 0,3 (valor
aproximado).
Si se desplaza una carga de inercia grande con la serie AX4000TS y con los ajustes de
parámetros predeterminados, podría ocasionarse vibración y oscilación.
PARA EVITAR PELIGROS, cambie gradualmente el ajuste predeterminado de fábrica
mientras observa el resultado.
Si se va a utilizar la carga con grandes cantidades de inercia, no utilice la función de
rotación continua ni la función de sintonización automática. Si lo hace, podría disparar una
alarma o dañar el controlador.
7.13 Tiempo de emisión de la señal de finalización de posicionamiento
Puede introducir el tiempo de emisión de la salida de finalización de posicionamiento en PRM47
(tiempo de emisión de la señal de finalización de posicionamiento).
Con esta función, el tiempo de emisión puede especificarse entre "0 y 1000 mseg."
Si PRM47 = 0, se emite la salida de finalización sin posicionamiento.
Si PRM47 = 0, se emite la salida de finalización sin posicionamiento y la entrada de
respuesta llega a ser innecesaria incluso si PRM13 (entrada de respuesta en
posicionamiento o finalización de retorno inicial) se establece en "1: Requerido".
[SMB-55E]
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Tabla de contenido
Solución de problemas
