Secuencia De La Función De Seguridad - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

5.6.5 Secuencia de la función de seguridad
La función de seguridad utilizada en este producto, STO: Par de torsión de seguridad desactivado,
implica que la alimentación que pueda causar la rotación del actuador no es aplicada.
La función anterior es válida mientras el contacto de los dispositivos externos como la unidad
del relé de seguridad esta abierto. La secuencia para usar la función de seguridad se
muestra abajo.
<Ejemplo>
1. Tras detener el actuador, ajuste la entrada de servo activo (CN3-14) a DESACTIVADO.
2. Asegúrese de que la salida del estado del servo (CN3-47) esté DESACTIVADA, y abra los
contactos de los dispositivos externos (ejemplo, solicitud de habilitación de la función de
seguridad).
3. La función de seguridad está habilitada, y la salida disponible (CN3-48) pasa al estado
DESACTIVADO.
4. Tras haber completado cualquier operación que requiera de seguridad funcional, cierre los
contactos en los dispositivos externos (ejemplo, deshabilite la función STO).
5. Con la entrada de servo activado aún DESACTIVADA, ajuste la entrada de retorno
disponible (CN3-15) a ACTIVADA.
6. Ajuste la entrada del servo activado a ACTIVADO y reanude normalmente el funcionamiento.
Contacto del dispositivo
externo (Abierto cuando
la función está activa)
Entrada de
activación de servo
Entrada de retorno
disponible
Salida del estado de
servo
Desactivación de servo
Salida disponible
Salida de alarma (referencia)
 Si la función de seguridad está en funcionamiento mientras la salida del estado del servo está
DESACTIVADA.
Para volver desde la función de seguridad, es necesario introducir la señal de retorno disponible
mientras la entrada de servo activado está DESCONECTADA.
 Si la función de seguridad se activa en el estado de activación de servo, la oscilación del relé de
seguridad puede ocasionar que se active una alarma y fallos en el controlador.
 Deje al menos 20 mseg al suministrar entradas de función de seguridad (abertura/cierre del
contacto externo). De lo contrario no se podrá realizar la restauración correctamente.
 Las salidas de los frenos (BK+, BK-) no cambian cuando la función de seguridad está en
funcionamiento.
 Para la conexión de la función de seguridad, consulte la sección "3.2.8 Conexión para la función
de seguridad".
Contacto abierto
(solicitud de la función de seguridad)
No se emite ninguna señal
Fig. 5.34 Diagrama de sincronización
— 5-40 —
20 mseg o superior
Espere para una entrada de
retorno disponible
5
CÓMO USAR
LA E/S
20 mseg o
superior
[SMB-55E]