Tabla de contenido
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PROGRAMA
Grupo
Código G
G4
(G04)
G8
(G08)
G9
(G09)
B
G12
*2
G79
*3
G101
C
G104
G105
*
G106
El asterisco (*) indica el ajuste de activación de la alimentación.
Nota *1: Si se ejecuta el posicionamiento (AF), rotación continua (G7P) o posicionamiento
inicial (G28) con el servo apagado, se produce la alarma 0.
Nota
*2: Algunos parámetros no se pueden ajustar usando el código G79.
Consulte el ajuste de datos de parámetros de G79 en la Tabla 7.1.
Nota
*3: "G101" no se puede usar simultáneamente en el mismo bloque con el grupo A.
[SMB-55E]
Tabla 6.3 Lista de códigos G (2/3)
Función
Retardo para cambiar al siguiente bloque.
Permanencia
<Método de Entrada>
La aceleración se realiza por el tiempo especificado en
Tiempo de
"P" para la rotación continua.
aceleración para la
<Método de Entrada>
rotación continua
Tiempo de
La desaceleración se realiza por el tiempo especificado
desaceleración
en "P" para la rotación continua.
para la rotación
<Método de Entrada>
continua
La velocidad de ampliación de ganancia determinada por
Cambio en la
el Detector de Ganancia 1, 2
velocidad de
<Método de Entrada>
ampliación
Sustituye el número de parámetro con "S" para el valor
de "P".
Ajuste de los datos
<Método de Entrada>
del parámetro
Los datos de RAM se almacenan temporalmente y
apagar la alimentación borrará todos los datos de ajuste.
Una rotación es igualmente segmentada para ajustar la
Designación de
unidad "A" en el número de índice "G106".
números de
<Método de Entrada>
segmento
Designación de
La unidad de "A" es impulso.
impulsos
Designación de
La unidad de "A" es ángulo.
ángulos
La unidad de "A" es el número de índice.
Designación de índice
Si no se ajusta con "G101", ocurrirá un error de programa.
— 6-7 —
Descripción
G4P.;
G8P0.5; tiempo de aceleración 0,5 seg.
G9P0.5; tiempo de desaceleración 0,5 seg.
G12P100; (100%)
G12P0; ocasiona la desactivación de servo en 0%.
G79S1P2; Para sustituir el PRM 1 para "2".
G101A10; Una rotación = 10 segmentos
A1F1;
Unidad de "A" es el número de índice
*1
Tabla de contenido
Solución de problemas
