6
PROGRAMA
6.4 Lista de códigos
Código
Función
O
Número de programa
N
Número de secuencia
G
Función de preparación
Instrucció
n para
mover el
A
eje de
coordena
das
Designación de números
de segmento
Velocidad de rotación
continua
Designación de
F
velocidad
M
Función auxiliar
Permanencia
Designación de número de
programa secundario
Ampliación de ganancia
P
Aceleración y
desaceleración para la
rotación continua
Ajuste de los datos del
parámetro
L
Números de repetición
J
Salto
Ajuste de los datos del
S
parámetro
Nota *1: La velocidad de rotación mínima del actuador es de 0,11 rpm.
La velocidad de rotación varía dependiendo del modelo.
Para más detalles, consulte el Capítulo 13. "ESPECIFICACIONES DEL ACTUADOR."
[SMB-55E]
Tabla 6.2 Lista de códigos NC
Rango de datos
0 a 999
0 a 999
0 a 999
G90,
±9999999
G91,
±6658,380
G91. 1
±4716
±540672
G90. 1,
±360,000
G90. 2,
1 a número
G90. 3
designados de
segmentos
1 a 255
±300,00
0,01 a 300,00
0,01 a 100,00
0,01 a 99,99
0 a 999
0,50 a 200
0,01 a 50
Rango definido por los
parámetros
1 a 999
0 a 999
0 a 255 se puede seleccionar desde E/S.
"o" se agrega automáticamente.
Se puede omitir.
Consulte la "Tabla 6.3 Lista de códigos G".
Unidad: impulso
Unidad: ángulo
Unidad: número de índices
Unidad: impulso
Unidad: ángulo
Unidad: número de índices
*1
Unidad: rpm
*1
Unidad: rpm
Unidad: seg.
0 a 99
Consulte la "Tabla 6.4 Lista de códigos M".
Unidad: seg.
N.º de programa:
Unidad: %
0% La entrada ajusta la desactivación del
servo.
Unidad: seg.
Unidad: la unidad definida por cada
parámetro;
Repite el bloque de acuerdo a lo
especificado.
"J0" causa el retorno hacia la parte superior
del programa.
N.º del parámetro de ajuste;
1 a 99
— 6-5 —
Observaciones
G4P.
M98P
G12P
G8P
G9P
G79SP
G79SP