5.4.4
Velocidad de impulso y números de rotación
1)
Entradas para impulso/dirección y arriba y abajo
La velocidad de impulso se puede cambiar usando PRM 35 (cambio de la velocidad de
impulso).
El actuador se puede ajustar en movimiento con las multiplicaciones de la rotación y del
movimiento ajustado por el parámetro.
Número de impulsos de movimiento = Pulso de entrada x Multiplicación de PRM 35
Número de la frecuencia del impulso de movimiento = Frecuencia de impulso de entrada x
Multiplicación de PRM 35
<Ejemplo> Impulso de entrada = 100 000 impulsos, Frecuencia de impulso de entrada
2) Entradas para la Fase A y B
La velocidad de impulso se puede cambiar usando PRM 35 (cambio de la velocidad de
impulso) o por medio del ajuste de multiplicación de PRM 42 (entrada de la secuencia de
impulsos) o ambos.
Número de impulsos de movimiento = Pulso de entrada x Multiplicación de PRM 35 x
Multiplicación
Número de la frecuencia del impulso de movimiento = Frecuencia de impulso de entrada x
Multiplicación de PRM 35 x multiplicación
<Ejemplo> Impulso de entrada = 100 000 impulsos, Frecuencia de impulso de entrada
PRM 35 y la multiplicación se deben ajustar de tal modo que la velocidad del actuador no
exceda la velocidad máxima. Exceder el límite activará una alarma o producirá un
funcionamiento erróneo.
La velocidad máxima de rotación varía dependiendo del modelo.
(máx.) = 150 Kpps
Valor de ajuste de PRM 35 = 3 (4 veces):
Impulsos de movimiento = 100 000 impulsos x 4 veces = 400 000 impulsos
Frecuencia del impulso de movimiento = 150 Kpps x 4 veces = 600 Kpps
Rotación del actuador (máx.)
= 150 Kpps × 4 veces × 60 seg/540672 impulsos (igual a 1 rotación)
= 66,6 rpm
(máx.) = 150 Kpps
Valor de ajuste de PRM 35 = 2(2 veces), valor de ajuste de PRM 42 = 4 (doble
multiplicación):
Impulsos de movimiento = 100 000 impulsos x 2 veces x doble multiplicación =
400 000 impulsos
Frecuencia del impulso de movimiento = 150 Kpps x 2 veces x doble
multiplicación = 600 Kpps
Rotación del actuador (máx.)
= 150 Kpps x 2 veces × Doble multiplicación × 60 seg/540672 impulsos
(igual a 1 rotación)
= 66,6 rpm
— 5-30 —
5
CÓMO USAR
LA E/S
[SMB-55E]