Movimiento De G91A0F (En Caso De A0 Para La Instrucción De Incremento) - CKD AX Serie Manual De Instrucciones

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AJUSTE DE
PARÁMETROS
7.9 G101 (Designación de igual segmento) y Parámetros
Al establecer PRM 37 (ancho del rango de posición de segmento para la designación de igual
segmento) y PRM 38 (dirección de rotación para la designación de igual segmento) para el programa
de designación de igual segmento (G101) le permite especificar la dirección de rotación del actuador al
inicio de la activación de la alimentación y movimientos después de la parada de emergencia.
A continuación se presenta un ejemplo de movimiento para cuatro segmentos (G101A4).
7.9.1 Movimiento de G91A0F (en caso de A0 para la instrucción de incremento)
1) PRM 38 = 1 (dirección CW)
Cuando está dentro del rango ①para (a), Fig. 7.8 (a), ejecutar G101A4; G91A0F
ocasionará que el actuador se mueva hacia la posición 1H.
( es cualquier valor para especificar el tiempo de movimiento o la velocidad).
2) PRM 38 = 2 (dirección CCW)
Cuando está dentro del rango ②para (a), Fig. 7.8 (a), ejecutar G101A4; G91A0F
ocasionará que el actuador se mueva hacia la posición 1H.
3) PRM 38 = 3 (Dirección más cercana)
Cuando está dentro del rango ③para (b), Fig. 7.8 (b), ejecutar G101A4; G91A0F
ocasionará que el actuador se mueva hacia la posición 1H (posición más cercana). PRM
37 no tendrá influencia en los movimientos.
4) Si PRM 38 = 4 (se activa la alarma C fuera de la cercanía de la posición del segmento)
Si ejecuta G101A4; G91A0F en el rango especificado ④ en la Fig. 7.8 (a), ocurre un
desplazamiento hacia la posición 3H.
Si se ejecuta el comando en el rango ⑤, se activa la alarma C al ejecutar G101A4.
[SMB-55E]
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