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MANUAL DE USO / INTERFAZ / UTILIZADO – ROBOBAR SSF 13bi
5.1.5 Parámetros motor servo
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Nota:
Para validar un nuevo parámetro o un nuevo valor, mantener pulsada
la tecla [ENTER] hasta que desaparezca el icono.
Los pares son adaptados automáticamente según los parámetros de puesta
en servicio.
A ser necesario, el operador puede modificar ligeramente dichos pares.
Como regla general, cuando el material a cargar tiene un peso específico ele-
vado, el par deberá ser grande. Lo contrario si el peso específico de las barras
es bajo.
1
Par para la alimentación pieza (%)
Este par ha de ser suficiente para que la barra pueda vencer los varios frotes
durante la colocación, especialmente en la pinza. Por el contrario, si esta
fuerza es excesiva, cabe el riesgo que la colocación no sea exacta.
2
Par para la carga (%)
Este par ha de ser suficiente para que la barra pueda vencer los varios frotes
durante la colocación, especialmente en el canal de guía y en el mandril.
3
Par de mecanizado (%)
Este par ha de ser suficiente para que la barra no deba tirar del empujador
cuando el cabezal avanza. Por el contrario, si esta fuerza es excesiva,
cuando el cabezal retrocede la barra puede doblarse si es de diámetro
pequeño.
300533 es – 09/00
4
Par contra la herramienta al retroceso cabezal (%)
Este par ha de ser suficiente para que la barra quede bloqueada contra la
herramienta cuando el cabezal retrocede. Por el contrario, si esta fuerza es
excesiva, la herramienta se puede romper.
5
Par para material perfilado (%)
Este par ha de ser suficiente para que la barra pueda vencer los varios frotes
durante la colocación, especialmente en la pinza (según el perfil de la barra,
su introducción en la pinza puede ser problemática). Por el contrario, si esta
fuerza es excesiva, cabe el riesgo que la colocación no sea exacta.
Cap. 5.1.5 /11
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