Festo MTR Serie Instrucciones De Utilizacion página 19

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MTR-...
I
Fig. 4
Servomotor (I)
PIN
Assignment
O
Temp. switch
B
Temp. switch
C
Brake
D
Brake
1
Phase U
2ow
Earth
3
Phase W
4
Phase V
Fig. 5
4. Apply current to the holding brake. The motor will then rotate freely.
Depending on the type of device, the controller will unlock the brake automati-
cally.
5. Complete the commissioning of the motor in conjunction with the controller in
accordance with the controller manual.
Festo MTR-... 0206a English
II
Resolver (II)
PIN
Assignment
1
R1
REF HI
2
R2
REF LO
3
S1
COS +
4
S3
COS -
5
S2
SIN +
6
S4
SIN -
7
Not connected
8...12
Not connected
III
Stepping motor
D-SUB-9 cable (III)
PIN
Assignment
1
String 1
2
String 1/
3
String 2
4
String 2/
5, 6
NC
9
Screening/shield
7
Brake (+ 24 V DC)
8
Brake/GND
19
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