Seguridades; Planificación De La Instalación; Declaración De Conformidad De La Ce Y Declaración Del Fabricante; Lugar Del Montaje - Kuka KR C2 edition05 Especificación

3

Seguridades

3.1 Planificación de la instalación
3.1.1 Declaración de conformidad de la CE y declaración del fabricante
Declaración de
conformidad de la
CE
Declaración del
fabricante
3.1.2

Lugar del montaje

Robot
Unidad de control
del robot
3.1.3 Dispositivos de protección externos
PARADA DE
EMERGENCIA
Vallados de
seguridad
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
El integrador del sistema debe crear una declaración de conformidad de
acuerdo con las normativas 98/37/CE (normativas sobre construcción de má-
quinas) para toda la instalación. La declaración de conformidad es la base
para la identificación CE de la instalación. El sistema del robot sólo debe ser
operado cumpliendo leyes, prescripciones y normas específicas del país.
La unidad de control del robot posee una certificación CE de acuerdo con la
normativa 89/336/CE (norma MFC) y la normativa 73/23/CE (normativa so-
bre instalaciones de baja tensión).
Para el sistema del robot se acompaña una declaración del fabricante. En
esta declaración del fabricante se menciona que la puesta en servicio del ro-
bot no está permitida hasta tanto el sistema del robot cumpla con las norma-
tivas 98/37/CE (normativa sobre construcción de máquinas).
En la planificación de la instalación debe asegurarse que el lugar del montaje
(piso, pared, techo) tenga la calidad de hormigón y capacidad de carga reque-
ridas. En las especificaciones se indican, para cada variante de robot, las car-
gas principales del fundamento.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio del robot.
Deben respetarse las distancias mínimas de emplazamiento de la unidad de
control del robot respecto de paredes, armarios y otros componentes de la
instalación.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio de la uni-
dad de control del robot.
A través de la interfaz X11 pueden conectarse dispositivos de PARADA DE
EMERGENCIA adicionales o concatenar la instalación con unidades de con-
trol superior (por ej. PLC).
Las señales de entrada/salida y también las alimentaciones externas deben
garantizar un estado seguro en el caso de una PARADA DE EMERGENCIA.
Informaciones adicionales se encuentran en el manual de servicio de la uni-
dad de control del robot.
Requerimientos a los vallados de seguridad son:
Vallados de seguridad deben soportar acciones previsibles de fuerzas
provenientes del servicio y del entorno.
3. Seguridades
25 / 59