Tabla de contenido
Índice
1
Descripción del producto ................................................................................
1.1
Vista general del sistema del robot .................................................................................
1.2
Vista general sobre la unidad de control del robot .........................................................
1.3
Descripción del PC de control ........................................................................................
1.3.1
Interfaces del PC .......................................................................................................
1.3.2
Asignación de puestos de enchufe en el PC .............................................................
1.4
Descripción del KUKA Control Panel (KCP) ...................................................................
1.4.1
Lado frontal ................................................................................................................
1.4.2
Parte trasera ..............................................................................................................
1.5
Lógica de seguridad Electronic Safety Circuit (ESC) .....................................................
1.5.1
Resumen tarjetas CI3 ................................................................................................
1.6
Descripción de las interfaces ..........................................................................................
1.6.1
Conexión a la red de alimentación X1/XS1 ...............................................................
1.6.2
Interfaz X11 ...............................................................................................................
1.6.3
Conector de puentes X11 para el servicio .................................................................
1.6.4
Conectar circuito de PARADA DE EMERGENCIA y dispositivo protector ................
2
Datos técnicos .................................................................................................
2.1
Datos básicos .................................................................................................................
2.2
Medidas de la unidad de control del robot ......................................................................
2.3
Distancias mínimas en unidades de control del robot ....................................................
2.4
Distancias mínimas de los armarios suplementarios y de tecnología ............................
2.5
Angulo de apertura de la puerta del armario ..................................................................
3
Seguridades .....................................................................................................
3.1
Planificación de la instalación .........................................................................................
3.1.1
Declaración de conformidad de la CE y declaración del fabricante ..........................
3.1.2
Lugar del montaje ......................................................................................................
3.1.3
Dispositivos de protección externos ..........................................................................
3.1.4
Campos y zonas de trabajo, protección y de peligro .................................................
3.2
Descripción .....................................................................................................................
3.2.1
Categoría de los circuitos eléctricos destinados a la seguridad ................................
3.2.2
Reacciones de stop ...................................................................................................
3.2.3
Placas de identificación en el sistema del robot ........................................................
3.2.4
Información sobre seguridad .....................................................................................
3.3
Dispositivos de seguridad ...............................................................................................
3.3.1
Vista general de los dispositivos de seguridad ..........................................................
3.3.2
Lógica de seguridad ESC ..........................................................................................
3.3.3
Entrada protección del operario .................................................................................
3.3.4
Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA .................................................................
3.3.5
Pulsador de hombre muerto ......................................................................................
3.3.6
Modo tecleado ...........................................................................................................
3.3.7
Topes mecánicos .......................................................................................................
3.3.8
Limitación mecánica de la zona del eje (opción) .......................................................
3.3.9
Control de zona del eje (opción) ................................................................................
3.3.10
Límites de carrera software .......................................................................................
V1.2 26.07.2007 SP-KRC2ed05 es
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