Tabla de contenido
Configuración y operación
4. Conexión de la unidad de mando
La unidad de mando está conectada a la unidad de control mediante el cable de conexión
incluido.
Se pueden conectar hasta tres unidades de mando a la unidad de control.
DU OUT*
Unidad de mando (DU): RC700DU / RC700DU-A
A: Unidad de control y 1.
B: 1.
C: 2.
NOTA
Cuando use una de las unidades de mando :
Conecte nada a DU OUT de la 1.
funcionamiento del controlador de robot.
Cuando use dos unidades de mando :
Conecte nada a DU OUT de la 2.
funcionamiento del controlador de robot.
Cuando use tres unidades de mando :
Conecte nada a DU OUT de la 3.
funcionamiento del controlador de robot.
Al conectar el cable de conexión, asegúrese de conectar correctamente DU IN y DU OUT.
La conexión incorrecta puede provocar el mal funcionamiento.
NOTA
No use ningún cable LAN disponible en el mercado. De lo contrario, provoca el mal
funcionamiento del controlador de robot.
Cómo encender el interruptor de alimentación:
Primero revise la conexión. Luego, asegúrese de encender el interruptor de alimentación de
la unidad de mando antes de encender el interruptor de alimentación de la unidad de mando.
28
DU IN*
a
a
unidad de mando y 2.
a
unidad de mando y 3.
DU3
DU OUT
DU IN
C
Unidad de control (CU): RC700CU / RC700CU-A
* Nombre: RC700-A, RC700DU-A: OUT, IN (Salida - Entrada)
unidad de mando (CU-DU1)
a
unidad de mando (DU1-DU2)
a
unidad de mando (DU2-DU3)
DU2
DU IN
DU OUT
B
a
unidad de mando (DU1). De lo contrario, provoca el mal
a
unidad de mando (DU2). De lo contrario, provoca el mal
a
unidad de mando (DU3). De lo contrario, provoca el mal
(Figura: RC700DU, RC700)
DU OUT*
DU1
DU IN
DU OUT
A
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
CU
Tabla de contenido
