Tabla de contenido
Configuración y operación
3. Instalación
3.1 Desembalaje
Conector de E/S
Bastidor-Placa de montaje
Cable de alimentación
Conector del puerto EMERGENCY 1 juego
Cable de conexión para RC700DU
3.2 Requisitos ambientales
■
El manipulador y la unidad de mando se deben usar en las condiciones
ambientales que se describen en sus manuales. Este producto se ha diseñado y
fabricado estrictamente para su uso en un entorno normal en interiores. El uso del
producto en un entorno que supere las condiciones no solo acortará la vida útil del
ADVERTENCIA
producto, sino que además causará graves problemas de seguridad.
3.2.1 Entorno
A fin de optimizar el rendimiento de seguridad del sistema de robot, se debe colocar la
unidad de mando en un entorno que cumpla con las siguientes condiciones:
- La unidad de mando no está diseñada para la especificación de la sala blanca. Si se debe
NOTA
instalar en una sala blanca, asegúrese de instalarla en un recinto adecuado, con la
ventilación y la refrigeración correctas.
- Instale la unidad de mando en una ubicación que permita la fácil conexión y desconexión
de los cables.
Temperatura ambiente
Humedad
relativa
Ráfaga de ruido rápida y
transitoria
Ruido electrostático
Mesa base
Si se debe usar la unidad de mando en un entorno que no cumple con las condiciones
mencionadas anteriormente, tome las medidas adecuadas. Por ejemplo, la unidad de mando
puede estar dentro de un armario con la ventilación y la refrigeración adecuadas.
- Instalar solo en interiores.
- Colocar en un área bien ventilada.
- Mantener lejos de la luz solar directa y del calor por radiación.
- Mantener lejos del polvo, humo grasiento, salinidad, polvo metálico u otros contaminantes.
- Mantener lejos del agua.
- Mantener lejos de golpes o vibraciones.
- Mantener lejos de fuentes de ruido electrónico.
- Mantener lejos de los campos eléctricos o magnéticos fuertes.
18
Elemento
5 a 40 C
ambiental
20 a 80 % (sin condensación)
2 kV o menos (cable de alimentación)
1 kV o menos (cable de señal)
4 kV o menos
Utilice la mesa base que esté, al menos, a 100 mm de
distancia del suelo. Colocar la unidad de mando
directamente el suelo puede permitir la penetración de
polvo y provocar mal funcionamiento.
1 juego
1 juego
1 cable
1 cable
Condición
(con variación mínima)
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
Tabla de contenido
