Tabla de contenido
Configuración y operación
8. Conector de R-E/S
El conector de E/S sirve para conectar las señales de entrada de la función de E/S en tiempo
real.
Unidad
mando 1
Unidad
mando 2
Unidad
mando 3
Al ingresar señales de disparador a R-E/S, puede mantener y obtener la posición del robot
cuando se detecta el disparador. Si utiliza esta función con Vision, puede crear una
aplicación de recogida, alineación y montaje de las piezas por los robots sin detenerse.
Para conocer detalles, consulte Manual del usuario de EPSON RC+ +7.0 18. E/S en tiempo
real
8.1 Circuito de entrada
Margen de voltaje de entrada
Corriente de entrada
Hay disponibles dos tipos de cableado en el circuito de entrada.
Aplicación típica del circuito de entrada 1
RC700DU / RC700DU-A Mod.11
Pines
de
Entrada
2
de
Entrada
2
de
Entrada
2
R-E/S
Número de
bit
56, 57
280, 281
312,313
: +24 V 10%
: 10 mA (TYP) en la entrada de +24 V
A tierra +24 V
Entrada n.º 56-1
Entrada n.º 56-2
Entrada n.º 57-1
Entrada n.º 57-2
47
Tabla de contenido
